創業之路
沃爾特·本特利在汽車發展初級階段的20世紀初期，本特利從賽車場上獲得了靈感，萌生出製造一種注重性能且重量更輕的汽車的想法。這在人們對車的認識僅僅限於交通工具的時代，他的這種想法顯得前衛而另類，也注定了賓利從誕生之始即非為“大眾”而生的產物。
賓利Hunaudières，1899-1912年，賓利家族籌集資金引進法國的dfp跑車，並在倫敦的3hanover廣場成立了bentley &bentley公司。本特利對引進的dfp做了改進，將發動機改用鋁活塞，提高了汽車的性能。一次大戰期間，本特利受聘於英國皇家海軍航空兵技術委員會，從事法國克勒蓋特發動機的改進工作。他設計的鋁合金活塞很快被飛機引擎廣泛採用，不僅其改進型的航空發動機以br1和br2聞名，他也由此積累了大量的製造經驗並掌握了足夠的工程技術。於是戰後他躊躇滿志，閃電般地開始設計並製造屬於自己的汽車。1919年初，新車設計完成。而這時，公司也籌集到了資金，成立了後來赫赫有名的賓利汽車有限公司（bentley motorsltd.）。當時公司的名義股份資金是20萬英鎊，而實際上銀行中的現金只有1萬8千多英鎊。所以，公司一開始就資金不足，這為日後賓利財政上的困境埋下了隱患。
儘管如此，賓利在1919到1930的十年多時間裡還是取得了生產與銷售上輝煌的戰績。
1919年賓利公司成立後，即推出馬力高達85匹的3車型——賓利3.0，其最高時速可以輕易突破80英里，這已經是當時速度最快的生產型汽車。賓利用這款3l車參加了各種比賽，除了打破了當時幾乎所有的耐力和速度記錄外，其衍生車型還歷史性地奪下五年的勒芒耐力賽冠軍，賓利從此名揚天下，並讓本特利公司從此走上了專業設計高檔跑車、賽車的歷程。賓利3.0的歷史意義除了為賓利贏得了顯赫聲名，更為重要的是它奠定了日後幾乎所有賓利車款製造的基礎：快速、易駕駛、在持續高速條件下容易操控、持久耐用、穩定。後來賓利生產的更大更快的4.5l車、speedsix以及8.0l車，都是採用先鋒設計的3l發動機製造。
1921年9月，本特利開始出售自己的第一輛賓利轎車。當時賓利只出售跑車底盤，車體則由別人提供。一輛四座敞篷旅遊車價格為1350英鎊，在當時英國汽車市場中，是最貴的轎車之一。在高檔汽車市場中，要推出一種嶄新的轎車不是一件容易的事情，而賓利的銷售情況良好。1922年銷出122輛，1923年為204輛，1924年為402輛。
1924年是賓利首次在勒芒大賽中獲勝。以後於1927~1930年中連續四次得獎。因此，它受到熱心於汽車運動的年輕人的青睞，其中包括一些貴族。此外，賓利對當時一些影視圈人物也有吸引力。它的生產量不大，而且價格高昂，在高檔轎車市場上聲名顯赫。
1928年的賓利生產了408輛，是其產量最大也是銷售最佳的一年。
1930年，賓利生產出blower車型，這輛只生產了僅50部的老式車，其性能卻讓人吃驚：四氣門發動機、4.5升排量，可輸出240匹馬力，最高時速達160公里/小時，要不是外型阻力太大，可以跑得列快。當它馳騁在賽車場上時，隆隆作響的發動機令旁人翹首相望，讓人對當時的英國造車技術刮目相看。
豪門恩怨
然而就在同一年，賓利在倫敦車展上推出的8l：220hp的6缸發動機和售價1850英鎊的底盤，在與目標對手羅爾斯—羅伊斯的鬼怪ii(phantomii)的競爭中失利。在競爭中本特利所使用是同一種車，只不過因不同用戶而將兩車做得各有特色，該車型最終只生產了100輛。有人認為正是“這種車使賓利公司垮了台”。
1931年，賓利公司的債務高達10萬多英鎊，生產不能繼續，從而宣告破產。英國中央公平信託股份有限公司成為賓利汽車股份有限公司的主人。具有諷刺意義的時，該公司實際上是代表正是羅爾斯-羅伊斯汽車公司。w.0.本特利變了成羅爾斯·羅伊斯的雇員。同年，新的賓利汽車股份有限公司成立。此時的賓利已是羅爾斯-羅伊斯的一個下屬公司，在一段時間裡，“勞斯萊斯”和“賓利”兩個車名實際上是同一種車，從此賽車血統的賓利逐漸成為了勞斯萊斯風格的豪華轎車。
1946年，賓利的汽車生產線遷往英國克魯郡，此時勞斯萊斯和賓利已被劃分為了兩大獨立品牌。就在這一年，賓利推出了由設計師伊萬·艾文登設計的賓利markvi轎車，它在市場上大獲成功，僅在1952年其銷售額即達5200輛，成為賓利歷史上最暢銷的車型。至1952年6月，賓利歐陸r-type（bentley r-typecontinental）重裝上陣，這款時速可達120邁的轎跑車成為當時公認跑得最快的四座汽車，曾被英國汽車雜誌autocar賦予“現代感魔幻寵車”的稱號。在此後的幾十年里，賓利所有的歐陸車型都沿續了r-type的設計風格。作為世界上最豪華的雙門四座跑車，歐陸r-type已經成為極具收藏潛力的車型之一，並贏得了包括希臘船王奧納西斯、義大利最大的阿涅利家族以及石油大亨·洛克菲勒在內的無數豪門貴胄的青睞。在使用上，它的購買者們更多喜愛的是它的自動排檔和豪華的寬大尺寸，以及它似美洲虎mkix、又像侏儒sa，在車體正前方完好保留的英國古典車型風貌。不難看出，此時的賓利在速度與運動感上的優勢已經悖離了其創造者追求極速與運動快感的初衷，轉而成為豪華轎車另一項奢華的裝飾。所以，不難理解當勞斯萊斯充當世界極品房車的角色時，世界最豪華轎跑車角色落到它的姐妹車——賓利的身上。
1971年本特利去世，享年83歲。隨後，本特利在1992年推出的大陸R作為該品牌的王牌產品稱霸全球。
