起源及發展
安全帶在汽車發明以前就已經存在了，1885年，那時歐洲普遍使用馬車，那時的安全帶只是簡單的為了防止乘客從馬車上摔下來。到了1910年飛機上開始出現安全帶。
1922年，賽車場上的跑車開始使用安全帶，到了1955年，美國福特轎車開始裝用安全帶，總體來說這個時期的安全帶以兩點式安全帶為主。
1955年飛機設計師尼爾斯到沃爾沃汽車公司工作以後發明了三點式安全帶。
1963年，沃爾沃汽車公司開始把尼爾斯的三點式汽車安全帶註冊，並在自產的汽車上裝配。
1968年，美國規定轎車面向前方的座位均要安裝安全帶，歐洲和日本等已開發國家也相繼制定了汽車乘員必須佩帶安全帶的規定。我國公安部於1992年11月15日頒布了通告，規定1993年7月1日起，所有小客車(包括轎車、吉普車、麵包車、微型車)駕駛人和前排座乘車人必須使用安全帶。《道路交通安全法》第五十一條規定：機動車行駛時，駕駛人、乘坐人員應當按規定使用安全帶。目前使用最廣泛的是三點式安全帶。
結構組成
汽車安全帶（1）織帶織帶是用尼龍或聚酯等合成纖維織成的寬約50mm、厚約1.2mm的帶，根據不同的用途，通過編織方法及熱處理來達到安全帶所要求的強度、伸長率等特性。它也是吸收衝突能量的部分。對於安全帶的性能各國法規有不同的要求。
（2）卷收器其是根據乘員的坐姿、身材等來調節安全帶長度，不使用時收卷織帶的裝置。
分為ELR（Emergency Locking Retractor）和ALR（Automatic Locking Retractor）。
（3）固定機構固定機構包括帶扣、鎖舌、固定銷和固定座等。帶扣及鎖舌是繫緊和解開座椅安全帶的裝置。將織帶的一端固定在車身的稱為固定板，車身固定端稱為固定座，固定用螺栓稱為固定螺栓。肩部安全帶固定銷的位置對系安全帶時的便捷性有很大的影響，因此為了適合各種身材的乘員，一般都選用可調節式固定機構，能夠上下調節肩部安全帶的位置。
種類
三點式安全帶的構成
汽車安全帶基本結構如圖2所示，為當前最為廣泛使用的三點式安全帶的結構。在各種安全帶中，是實用性、舒適性以及乘員約束性結合得相當好的安全帶形式。
ELR三點式安全帶
ELR三點式安全帶就是裝有ELR卷收器的三點式安全帶。這類卷收器叫做緊急鎖止卷收器（Emergency Locking Retractor，ELR），通常可以自由拉出安全帶。它裝備了在撞車時或緊急制動時可鎖死安全帶的衝擊感應裝置。一般是通過車輛的減速度感知衝擊量，還有的是通過織帶的拉出速度來感知，將兩種方式組合起來使用的方式已經成為主流。
ALR三點式安全帶
ALR三點式安全帶就是裝有ALR卷收器的三點式安全帶。這類卷收器叫做自動鎖止卷收器（Automatic Locking Retractor，ALR），其是當安全帶拉出時，卷取到正好符合乘員使用的長度位置便被鎖止，再不能拉出多餘安全帶的收縮裝置。與ELR組合使用的ELR/ALR已經成為主流。在安全帶全量拉出時ALR起作用，在全量收回時ELR起作用。這種方式主要用於兒童座椅的固定。
帶預張緊器和限力器的安全帶
現在很多中高端轎車都裝用帶有預張緊器和限力器的安全帶。預張緊器是用來儘量消除安全帶的多餘張緊餘量，避免乘員被爆炸的安全氣囊傷害頭部。限力器是在受力峰值過去後，降低安全帶的張緊力度，以減小乘員肋骨和肩部受力。
工作原理
卷收器的作用是貯存織帶和鎖止織帶拉出，它是安全帶中最複雜的機械件。卷收器裡面是一個棘輪機構，正常情況下乘員可以在座椅上自由勻速拉動織帶，但當織帶從卷收器連續拉出過程一旦停止或當車輛遇到緊急狀態時，棘輪機構就會作鎖緊動作將織帶自動鎖死，阻止織帶拉出。安裝固定件是與車體或座椅構件相連線的耳片、外掛程式和螺栓等，它們的安裝位置和牢固性，直接影響到安全帶的保護效果和乘員的舒適感。
性能
（1）安全帶設計要素安全帶在設計上應該滿足乘員的保護性能、提醒使用安全帶以及舒適性和方便性方面的要求。使上述幾點得以實現的設計手段是安全帶調節器位置的選定、安全帶的規格和採用的輔助裝置。
（2）乘員保護性能汽車安全帶的乘員保護性能要求如下：儘早對乘員進行約束；儘量減小約束時乘員受到的壓力；保持約束位置不變，以使約束力避開人身體較脆弱的部位。作為實現上述目的的手段，上面所敘述的預張緊器和限力器的使用，使這些方面的性能得到顯著提高。
正確使用
第一，經常檢查安全帶的技術狀態，有損壞應立即更換。第二，正確使用。安全帶要儘量系在髖部和胸前，應該橫跨在骨盆和胸腔之上形成一個水平放置的V字，能一個人使用，嚴禁雙人共用，要將安全帶扭曲使用。第三，用安全帶時不要讓其壓在堅硬易碎的物體上，口袋裡的手機、眼鏡、鋼筆等。第四，座椅上無人時，要將安全帶送回卷收器中，將扣舌置於收藏位置，以免在緊急制動時扣舌撞擊在其他物體上。第五，不要讓座椅背過於傾斜，否則影響使用效果。安全帶的扣帶一定要扣好，防止受外力時脫落而不能起到保護作用。
使用規定
《中華人民共和國道路交通安全法》第五十一條規定，機動車在行駛時，駕駛人、乘坐人員應按照規定使用安全帶。公安部1992年11月15日發布《關於駕駛和乘坐小型客車必須使用安全帶的通知》，規定上路行駛的小型客車駕駛人和前排乘車人必須使用安全帶，並於 1993年7月1日起生效。8月1日後，凡不按規定使用安全帶的駕駛人或乘車人，一律處以警告或者罰款。
