內容簡介
汽車動力學及其控制在汽車動力學控制方面，運用現代控制理論並結合產業化開發實踐，介紹了防抱制動系統(ABS)、驅動防滑轉系統(ASR)、主動／半主動懸架控制和電子穩定控制系統(EsP)等汽車底盤控制系統的工作原理、控制器設計及系統組成。
本書可作為高等學校車輛工程專業研究生教學用書，同時可供汽車設計和研究人員閱讀參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 歷史回顧
1.2 研究內容和特點
1.3 研究方法和理論基礎
1.4 發展趨勢
習題
第2章 汽車驅動與制動動力學
2.1 驅動力和行駛阻力
2.2 汽車加速性能
2.3 汽車制動性能
習題
第3章汽車防滑控制系統
3.1 制動動力學單輪模型
3.2 ABS的控制原理和控制技術
3.3 ASR的工作原理和基本組成
習題
第4章 汽車振動基礎
4.1 概述
4.2 單自由度系統
4.3 多自由度系統
4.4 隨機振動基礎
習題
第5章 行駛振動力學
5.1 路面不平度及其功率譜
5.2 振動性能的評價
5.3 單輪車輛模型
5.4 單軌車輛和整車模型
5.5 行駛振動力學仿真
習題
第6章 車輛的可控懸架
6.1 主動懸架
6.2 半主動懸架
習題
第7章 輪胎模型
7.1 研究歷史和現狀
7.2 幾種典型的輪胎模型
7.3 輪胎的瞬態回響特性
習題
第8章 汽車操縱動力學
8.1 概述
8.2 二自由度轉向運動動力學
8.3 汽車閉環操縱動力學
習題
第9章 電子穩定控制
9.1 概述
9.2 差壓制動系統
9.3 EsP的組成
習題
參考文獻
