基本信息
作者： 陳澤深 王成國
出版社：中國鐵道出版社
ISBN：7113055249
上架時間：2008-7-21
出版日期：2004 年5月
開本：16開
頁碼：290
版次：1-1
內容簡介
本書內容可分為鐵道車輛動力學及其控制兩個方面。.
第2～8章採用形象易懂的論證方法進行鐵道車輛動力學的理論研究和分析：以傳統車輛動力學為基礎，延伸推導出徑向轉向架、獨立車輪轉向架及磁浮車輛等結構的動力學基本原理，並對其基本特性進行論述；介紹基於多體系統動力學建立運動方程並進行線性化的基本原理及方法；使用狀態變數法，建立用時域表示的車輛動力學及其控制系統動態特性的方程體系。..
第9～11章介紹車輛控制系統設計方法和數字控制的基本原理，並以套用實例進行說明。
第12章對基於多體系統動力學建立車輛系統動力學的數學模型及通用計算程式進行介紹，並給出算例。
本書可供鐵道車輛及其他車輛專業的大學本科生、研究生、教師、科研及工程技術人員參考使用。
目錄
第1章 緒論.
1.1 鐵道車輛的發展趨勢
1.2 本書編寫特點及其內容的簡要說明
1.3 公式中符號與寫法說明
第2章 輪軌滾動接觸及蠕滑力計算
2.1 輪軌接觸幾何
2.2 蠕滑率的計算
2.3 法向接觸問題
2.4 蠕滑力的計算
2.5 確定運動微分方程的蠕滑力項
第3章 鐵道車輛的蛇行運動及其穩定性
3.1 鐵道車輛蛇行運動概述
3.2 輪對的運動微分方程
3.3 輪對的固有振動特性
3.4 轉向架的蛇行運動
3.5 整車的蛇行運動
第4章 車輛穩態曲線通過
4.1 線性穩態曲線通過
4.2 自導向徑向轉向架的理論基礎
4.3 非線性穩態曲線通過
.第5章 獨立車輪轉向架的導向原理
5.1 概述
5.2 傳統輪對的輪軌接觸力
5.3 磨損與導向
5.4 導向原理
5.5 獨立車輪轉向架樣機開發實例
第6章 基於多體系統動力學建立運動方程
6.1 剛體運動學
6.2 多體剛體系統動力學
6.3 運動方程的線性化
6.4 算例
第7章 線性系統分析..
7.1 狀態空間表達式
7.2 轉移矩陣
7.3 系統的穩定性
7.4 能控性與能觀測性
7.5 頻率回響
7.6 算例
第8章 車輛隨機振動
8.1 隨機過程的基本統計特徵
8.2 線路不平順與車輛激勵
8.3 隨機參數計算流程
8.4 線性系統分析
8.5 車輛振動的評定
8.6 線性系統算例
8.7 非線性系統分析
第9章 控制系統的設計方法
9.1 主動系統的幾個原則性考慮
9.2 極點配置設計法
9.3 線性二次型最優設計法(里卡堤設計)
9.4 狀態估計
9.5 算例
第10章 數字控制
10.1 引言
10.2 狀態方程的離散化及其解
10.3 能控性與能觀測性
10.4 控制器設計
10.5 離散狀態觀測器
10.6 離散系統卡爾曼濾波
10.7 算例：車輛上一根立桿的平衡
第11章 車輛動力學控制實例
11.1 半主動懸掛的工作原理
11.2 實例1：鐵道車輛半主動減振系統的設計
11.3 實例2：汽車的最優和次優主動懸掛系統
11.4 實例3：鐵道車輛主動懸掛的模擬試驗研究
第12章 鐵道車輛系統動力學的數值仿真
12.1 引言
12.2 鐵道車輛系統動力學數值仿真的程式結構
12.3 建立鐵道車輛系統動力學數值仿真模型的基本過程
12.4 車輛系統動力學仿真計算的實例
12.5 鐵道車輛系統動力學數值仿真的發展趨勢.
