永福橋位於望仙鄉方村前的方溪上。清乾隆四十三年建。系花崗石砌成的單孔石拱橋。
長20米,寬5.5米,髙12米,橋面有0.9米高的石護欄。橋頭有建橋記事碑,字跡清晰。橋體保存完好,至今仍為村民出入必經之路。