永清岩觀音樓遠望去猶如一小巧長形木盒附著永清岩上,走近仰望,閣樓更是懸空飛檐,巧奪天工。
據實地測量,這一附石成軒的建築物高15米、長2.7米、寬1.5米。全樓共三檐四樓,木製結構,逐層架木梯而上,僅容單人上下。閣樓自下而上,依次為大殿、“文昌閣”、“華嚴閣”、“觀音閣”。觀音閣石壁有一深2米、高1米、寬2米的天然岩洞,懸有古吊頂,上面畫有栩栩如生的古代人物畫45幅,題有古詩10首,梁檐也畫有人物及動物,上面記載的畫師為“於都邑易炳玉”。閣樓右下方有一高1.95米、寬0.7米、厚1.15米的石碑,碑上鐫刻著明朝、清康熙年間的重修碑文。