背景
建安二十四年(219年)，荊州被東吳大將呂蒙偷襲，關羽敗亡，荊州歸東吳所有。永安（今重慶奉節縣）處於蜀吳邊界上，戰略地位逐漸顯現出來。蜀漢章武二年（222年，此時劉備稱帝），劉備率軍伐吳失敗，被吳國大將陸遜擊敗，潰退永安，形勢依然十分嚴峻。劉備修建永安宮，常駐於此，直到過世。李嚴與諸葛亮受劉備託孤重任，鑒於永安重要的戰略地位，置都督，李嚴擔任第一任永安都督。
職能
據清人洪飴孫《三國職官表》所載，蜀漢有漢中、江州、永安、關中、庲降等都督，除關中都督乃遙置虛設外，其餘都督都有明確的防守職責。而永安都督是與庲降都督、漢中都督、江州都督為蜀漢政府常置的四個鎮戍都督之一，主要承擔著防禦敵人入侵的重要任務，初期由蜀漢皇帝劉備親自駐守。永安都督治理範圍主要是巴東郡，漢中都督治理範圍是漢中郡與武都郡，庲降都督治理範圍南中七郡，江州都督治理範圍是巴郡。
漢末劉璋設定巴東郡，治魚腹縣。劉備率軍東征失利退至巴郡，修建永安宮，改魚腹為永安縣。劉備在此駐軍與東吳設定的西陵郡對峙。劉備東伐之後，三國鼎立，但是蜀漢以一州之地抗魏國和東吳，國小勢微，所以在巴東郡設定永安都督對防禦東吳意義很大。首先，永安在劉備東伐前即是蜀吳對峙的前沿，是蜀原有領土，守住永安可保證蜀吳戰前的邊界狀態，不至於一番勞師新土未得，舊土復喪；其次，永安擁有天險，對下游來說易守難攻，如果永安不保，吳軍就可溯江而上，直達蜀漢腹地，蜀漢將重蹈劉璋覆轍，所以劉備必須堅守永安。
隨著蜀吳的互使，兩國逞和好勢頭，但對政治家來說，這都是暫時的。永安關涉蜀漢的安危，其防禦作用尚不牢固，孫吳大軍雖撤軍，但僅是“收兵還巫”。（《三國志·蜀志·先主傳》）更讓劉備不放心的是已成為東吳砥柱重臣，使其倍受“折辱”的陸遜，以輔國將軍，領荊州牧的身份親鎮西陵。所以在劉備晚年，他還不能回成都，一邊留守，一邊思考在自己身後永安的防守問題。最終，已成為蜀漢政壇上僅次諸葛亮的重臣李嚴受到劉備的賞識。劉禪繼位之後，李嚴出任蜀漢第一任永安都督，從此，永安—蜀漢的東大門，由永安都督防守。
都督
1、李嚴（任期：223年—226年）
李嚴年輕時即以才幹著稱，受到荊州牧劉表的器用。曹操率軍南下，劉表之子劉琮投降，李嚴入蜀投靠了益州牧劉璋，被委以成都令。劉備入蜀，出任犍為太守。太守任內（214年—222年），鎮壓了豪族馬秦、高勝等起事，使蜀土轉危為安，又及時撲滅越嶲郡少數民族首領高定的叛亂，其能力非凡。另據羅開玉先生的研究，李嚴對劉備稱帝製造了強有力的輿論氛圍，最終受劉備器重，與諸葛亮同為顧命大臣，諸葛亮也評其“部分如流，趨舍罔滯”。（《三國志·蜀志·李嚴傳》）
2、陳到（任期：226年—？年）
陳到，字叔至，汝南人。陳到是劉備的荊楚宿將，統領劉備的精銳部隊，名位常亞趙雲，俱以忠勇稱”，並有“統時選士，猛將之烈之譽。李嚴鎮守永安時，擔任護軍。後來李嚴為江州都督，陳到接任為永安都督。
3、宗預（任期：？年—258年）
建安中，隨張飛入蜀。諸葛亮輔政，選為主簿，遷參軍右中郎將。後又任侍中、尚書、屯騎校尉等職，分別於建興十二年（234年）、延熙十二年（249年）使吳，不辱使命，加強了蜀吳友好關係，深受孫權敬待，歸來後拜征西大將軍，賜爵關內侯。景耀元年（258年），以疾還成都，任鎮軍大將軍，領兗州刺史。（《三國志·蜀志·宗預傳》）
4、閻宇（任期：258年—263年）
據史書記載，閻宇“宿有功乾，於事精勤”。（《三國志·蜀志·馬忠傳》）延熙末年，曾任庲降都督。景耀元年，接宗預為永安都督。炎興元年（263年），魏伐蜀，被召回成都。
5、 羅憲（任期：263年—蜀亡）
羅憲少時師從大儒譙周，即是文學有名。歷任太子舍人，太子庶子，尚書吏部郎，宣信校尉。不久以宣信校尉身份兩次使吳“吳人，稱美焉”。（《三國志·蜀志·霍峻傳》注引《襄陽記》）閻宇還成都，出任蜀漢最後一任永安都督，未幾，蜀漢亡。
