運動生涯
永井謙佑出生於日本廣島縣福山市，3歲時因父親工作關係移居巴西，8歲回到日本，之後先後在北九州市立淺川中學、九州國際大學附屬高等學校和福岡大學接受足球訓練。2009年8月7日，他在第33屆總理大臣杯全日本大學足球錦標賽決賽中打進一球，率領福岡大學3比1擊敗高知大學，歷史上首次捧得總理大臣杯冠軍，並獲得2009年天皇杯的參賽資格。在天皇杯中，永井謙佑在福岡大學參加的3場比賽都有進球，幫助福岡大學在第一輪4比0擊敗北海道地區聯賽冠軍北海道電力，第二輪3比2戰勝J2球隊水戶蜀葵，直到第三輪才以1比6不敵大阪鋼巴被淘汰。永井謙佑在大學的畢業論文是《2010年世界盃足球賽進球傾向的研究》。
俱樂部生涯
永井謙佑身為大學生的永井謙佑在2009年和2010年兩度作為特別指定球員參加日本職業聯賽。2009年，永井謙佑作為J2聯賽球隊福岡黃蜂的特別指定球員加盟球隊，同年5月30日，他在和FC岐阜的比賽中首次在職業聯賽中出場。在2009賽季，他一共得到5次出場機會。2010年，永井謙佑成為神戶勝利船的特別指定球員，首次參加頂級職業聯賽。他在2010賽季出場3次，沒有進球。2010年12月10日，永井謙佑正式加盟J聯賽球隊名古屋鯨八2011年3月1日，他在亞足聯冠軍聯賽小組賽第一輪名古屋鯨八客場0比2不敵中超球隊杭州綠城的比賽中替補出場，第一次代表名古屋鯨魚在正式比賽中亮相。2011年8月7日，他在主場名古屋鯨八對陣磐田喜悅的比賽中取進職業生涯的首個聯賽進球。在2011賽季，永井謙佑27次出場打進3球並助攻6次。2012年賽季，總共打進10個球。
國家隊生涯
2008年，永井謙佑曾代表日本國青隊參加亞足聯U19青年錦標賽，雖然日本隊在八強戰中0比3不敵韓國，無緣參加2009年世界青年足球錦標賽，永井謙佑還是以4個進球和艾哈邁德·哈利勒一起獲得賽會的最佳射手[5]。2009年，永井謙佑代表日本大學生足球隊參加2009年夏季世界大學生運動會，他一共打進7個進球，幫助日本隊獲得大運會足球項目的銅牌，個人也獲得最佳射手的稱號。之後他有參加在香港舉行的2009年東亞運動會，雖然決賽互射點球時永井謙佑第一個代表日本隊出場打進點球，但日本最終還是以3比5的總比分不敵香港，獲得銀牌。
2010年1月6日，永井謙佑在2011年亞洲杯外圍賽日本客場3比2擊敗葉門的比賽中第一次代表成年國家隊出場。
2010年11月，永井謙佑入選日本U23國家隊參加在廣州舉行的2010年亞洲運動會足球項目比賽名單他在亞運會中擔任球隊的主力中鋒，取得5個進球成為大會的最佳射手，並和日本隊一起獲得亞運會金牌。
2012年7月-8月，永井謙佑入選日本國奧隊參加2012年夏季奧林匹克運動會男子足球比賽的18人名單， 7月29日，他在奧運會小組賽第二輪比賽射進致勝球，幫助日本1比0擊敗摩洛哥U23。出線後對戰埃及，14分鐘時射入首球同時被對方後衛撞傷，被迫提前換人下場，但最後比賽以3-0大勝對方。最後半決賽以0-2不敵韓國，無緣獎牌。
技術特點
位置
中鋒、二中鋒、左右邊鋒都是他可以踢的位置，最合適的還是中鋒，不過在俱樂部，名古屋主帥斯托伊科維奇將其主要放在邊路，以藉助其逆天的速度和爆發力。
身體素質
速度和爆發力絕對亞洲頂級，身體不弱，下盤穩，彈跳能力不錯。韓國人的體能。
技術能力
人球結合好，藉助逆天的爆發力和速度，配以不錯的基本功，一對一成功率高。腳下花活一般，盤帶技術實用。
傳球，合格的水平，策應能力還可以，但指望他傳出手術刀的傳球不現實。
傳中，還是合格的水平，落點控制有待提高。
頭球，有一定的頭球技術，藉助還不錯的彈跳，有一定的搶點能力，但要說力壓對方高大中衛，這個有點難。
攔截技術。在前鋒中算很好的，下腳準、狠。
球商
視野一般，不算組織型的前鋒或者中鋒。
防守積極性，瘋搶對手的表現各位已經看到了。覆蓋對方半場的瘋搶，絕對的勞模。
預判，比較好，特別是對於反越位的預判
決斷力，一般，有些當斷不斷，門前面對機會時不夠冷靜。
團隊合作能力，日本球員的傳統，還是比較講求團隊合作的。
無球跑動，算不錯，經常能夠找到對方防線的薄弱處，反越位是一絕。
踢球習慣
喜歡拉邊，喜歡內切。
有反越位的嗅覺。
前場多嘗試二過一的配合。
戰術地位
無論在名古屋還是日本國奧隊，一開始都被作為邊鋒使用，發揮他在邊路賽跑的能力。不過最終都雙雙回歸他最適合的中鋒位置。
場上職責而言，防守任務重，尤其是前場逼搶的重要棋子，又有在拉開空間時很強的一對一能力，又有反越位的嗅覺，堪稱防反球隊的上佳選擇之一，不過還是要提升射術。其實永井謙佑搶點的能力並不弱，就這一點而言，他可以多仿效前輩岡崎慎司。
個人經歷
1994年 - 1997年 米納斯洲cidade市カリルテニスクラブ （巴西）
1998年 - 2000年 北九州市立醫生ヶ丘國小校
2001年 - 2003年 北九州市立淺川中學校
2004年 - 2006年 九州國際大學付屬高校
2007年 - 2011年 福岡大學
2009年 福岡黃蜂（特別指定選手）
2010年 神戸勝利船（特別指定選手）
2011年 名古屋虎鯨 18號 聯賽27次出場 3球
2012年名古屋虎鯨 18號 聯賽30次出場 10球
2013年 標準標準列日足球俱樂部 13號 聯賽3次出場
2013年 名古屋虎鯨 18號 聯賽14次出場
名古屋虎鯨2014年 名古屋虎鯨 18號 聯賽30次出場 12球
聯賽初出場：2009年5月30日 J2 第18節 名古屋vsFC岐阜戦
聯賽初進球：2011年8月7日 J1第20節 名古屋vs磐田
國家隊生涯
U-18日本代表
U-19日本代表
U-20日本代表
國際大學生體育運動會日本代表
2009年 - 國際大學生體育運動會日本代表
2010年 - 亞洲杯最終予選
2010年 - 亞運會日本U21代表
2011年 - 日本U22：倫敦奧運亞洲區第二次預選賽 日本VS科威特（總比分4-3）
2011-2012 - 日本U-23：倫敦奧運亞洲最終預選賽 （C組 日本、馬來西亞、巴林、敘利亞）最終獲得倫敦奧運出場資格
日本代表生涯數據
| 賽季 | 俱樂部 | 號碼 | 出場 | 進球 | 國家 | 聯賽等級 | 排名 |
| 2012 | 名古屋鯨八 | 18 | 日本 | ||||
| 2011 | 名古屋鯨八 | 18 | 27 | 3 | 日本 | 1 | 2 |
| 2009 | 福岡黃蜂 | 29 | 日本 | 2 | 11 |
獲獎記錄
俱樂部
名古屋鯨魚日本超級盃：2011
國家隊
日本U21： 亞運會2010
個人
亞足聯U19青年錦標賽最佳射手：2008
世界大學生運動會足球項目最佳射手：2009
亞運會足球項目最佳射手：2010
參加比賽
| 賽事 | 時間 | 代表球隊 | 比分 | 對手 | 首發 | 出場 | 進球 | 得牌 | 詳情 | |
| J聯賽 | 07-23 17:00 | 名古屋鯨八 | 1 - 3 | 甲府風林 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 07-17 18:00 | 名古屋鯨八 | 0 - 0 | 鳥栖沙岩 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 07-02 18:00 | 名古屋鯨八 | 0 - 1 | 大宮松鼠 | 是 | 88’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 06-25 18:00 | 名古屋鯨八 | 3 - 3 | 大阪飛腳 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 06-18 18:00 | 名古屋鯨八 | 1 - 1 | 柏太陽神 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 06-11 18:00 | 名古屋鯨八 | 0 - 1 | 鳥栖沙岩 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 06-02 18:00 | 名古屋鯨八 | 0 - 0 | 福岡黃蜂 | 否 | 20’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 05-21 17:30 | 名古屋鯨八 | 2 - 3 | 鹿島鹿角 | 是 | 80’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 05-14 17:30 | 名古屋鯨八 | 2 - 2 | 甲府風林 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 05-08 12:00 | 名古屋鯨八 | 0 - 1 | 神戶勝利船 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 05-04 13:00 | 名古屋鯨八 | 3 - 1 | 橫濱水手 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 04-29 13:00 | 名古屋鯨八 | 1 - 4 | 浦和紅鑽 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 04-24 12:00 | 名古屋鯨八 | 2 - 1 | 新瀉天鵝 | 是 | 90’ | 1 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 04-10 12:00 | 名古屋鯨八 | 1 - 2 | 大宮松鼠 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 04-02 15:00 | 名古屋鯨八 | 2 - 3 | FC東京 | 是 | 90’ | 1 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 03-19 13:00 | 名古屋鯨八 | 2 - 1 | 仙台維加泰 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 03-12 18:00 | 名古屋鯨八 | 2 - 3 | 川崎前鋒 | 是 | 90’ | 1 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 03-06 14:00 | 名古屋鯨八 | 1 - 1 | 廣島三箭 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 02-27 13:00 | 名古屋鯨八 | 1 - 0 | 磐田山葉 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 | ||
| J聯賽 | 11-22 12:30 | 名古屋鯨八 | 0 - 1 | 鹿島鹿角 | 是 | 90’ | 0 | 詳情 |
