水骨胳

這些動物有一個被肌肉細胞包圍、充滿液體的腔（體腔）。這些生物的形態改變和活動（比如掘穴和遊動）依靠於腔內液體的壓力和周圍肌肉細胞的運作。棘皮動物，刺胞動物，環節動物，線蟲，以及其他的無脊椎動物都需要水骨骼來運動。
比如：海葵和蚯蚓是軟體動物，他們依靠體內液體的壓力支撐。水骨骼使蚯蚓可以在土裡翻掘生存。