歷史
行動黨原是新加坡人民行動黨在馬來西亞聯邦各州的支部，然而在1965年8月9日新加坡退出聯邦獨立以後，人民行動黨留在馬來西亞的原有的黨員就在同年10月重新組織了民主行動黨，並在翌年3月18日正式註冊成立。
1967年10月10日，在瑞士蘇黎世舉行的社會黨國際大會上正式成為其成員。
1972年1月9日，民主行動黨婦女組成立，並在翌年成為“社會黨婦女國際”的成員。
隨後，民主行動黨社會主義青年團（社青團）亦在1973年宣告誕生，並在同年被接納成為“社會黨青年國際聯盟”的成員。
國陣成立後，曾一度是國陣以外，唯一具規模的反對黨（回教黨於1973年~1977年底，亦曾加入國陣）。而整個1970年至80年代，就歷屆選舉的得票率而言，它也僅次於巫統。但其黨組織並不嚴密，黨員僅一萬多人。1990年曾與46精神黨、沙團結黨等共組“人民陣線”，再與“回教徒團結陣線”聯手串成“反陣”。惟至1995年初，因回教刑法等爭議，為規避與回教黨共謀的指責，即又選擇退出。1998~2001年間，再與公正黨、回教黨和人民黨共組在野聯盟“替陣”，最終也還是因為回教黨之間的回教國爭議，鬧得不歡而散。民行黨承新加坡人民行動黨之精神，追求建立各族平等的“馬來西亞人的馬來西亞”，並奉民主社會主義為綱。不過多年來，它在這方面的意識形態並不彰顯。其支持力量局限於非馬來人社會，尤其是城鎮區的華人。話雖如此，自1969年該黨首度參與全國大選以來，除1999年和2008年外，向來仍是國會裡的最大在野黨，以致其靈魂人物林吉祥，幾成了國會反對黨領袖的代名詞。
歷屆大選
行動黨1969年開始參與全國大選。
現狀
2008年3月8日，在馬來西亞第12屆全國大選中獲得了成立以來最大的勝利，行動黨競選47個國會議席，中選28席（勝出比率59.57%）；在州立法議會方面，競選9個州屬的101個州議席，中選73席（勝出比率72.28%），與人民公正黨共同執政檳城，並在雪蘭莪及霹靂兩州與公正黨及回教黨組成聯合政府。
秘書長林冠英當選第4任檳城州首席部長。在第12屆全國大選成功當選了巴眼的國會議員同時也攬括了亞也布爹的州議席。
馬來西亞馬來統治州屬首位華裔議長鄧章欽也是該黨中央委員，雙溪檳榔區（Sungai Pinang）州議員。
馬來西亞馬來統治州屬首位印度裔議長西華古瑪，也是該黨黨員，前任霹靂州議會議長。
2018年馬來西亞大選，行動黨首次以公正黨黨旗上陣馬來西亞半島，而沙巴和砂拉越則使用黨旗，在該次大選中，希望聯盟順利上台執政，繼續執政檳城州，並與盟黨共同執政霹靂州、雪蘭莪州、吉打州、森美蘭州、馬六甲州、柔佛州及沙巴州。
