古巴領導人勞爾·卡斯楚的妻子,生於聖地亞哥,是巴卡爾迪家族律師的女兒,上世紀50年代,在美國麻省理工學院學習化學工程,後來在哈瓦那結識了革命領導人弗蘭克·帕伊斯,並走上了革命道路,進入了奧連特省革命組織的領導層。她協助奧連特省的革命組織與在墨西哥運作的、菲德爾·卡斯楚領導的“七·二六運動”,她在墨西哥結識了勞爾,並且協助卡斯楚聯絡,完成了“格拉瑪號遠征”她和勞爾於1959年1月結婚。
1960年起埃斯平開始擔任古巴婦聯主席直至去世,她也是古巴國務委員會委員、1980-1991年任古巴共產黨中央政治局成員。2007年6月18日下午埃斯平去世,享年77歲,為此全國哀悼一天。她的遺體被火化,骨灰盒安放在“第二陣線弗蘭克·帕伊斯”陵園。
她育有四個子女:黛博拉 (Deborah)、馬麗埃拉 (Mariela,古巴國家性教育中心領導人)、尼爾薩 (Nilsa)、亞歷杭德羅 (Alejandro)。