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武漢級(033G1型)33G1型潛艇是中國第一艘發射飛航式飛彈的常規潛艇，也是唯一的一艘水面發射飛航式飛彈的潛艇(舷號351），所加裝的飛彈是C-801反艦飛彈。屬北海艦隊。
33G1是以33型（R級）潛艇為母體的改裝艇。在上層建築內左右舷各增設了三座箱式飛彈發射筒，艇的上層建築線型變化較大，使33型潛艇本來就不高的水下航速和水下經濟續航力下降不少。由於飛彈發射的需要，增加了自動測風儀、方位水平儀和雷彈合用的射擊指揮系統，改裝了雷達。
33G1型潛艇於1978年完成改裝設計，1980年在武昌造船廠開工，1983年7月交付海軍，1985年海上發射飛彈試驗成功。
由於必須在水面發射飛彈，已不能適應現代實戰的要求，此型艇未曾批量生產，但為中國發展潛艇水下發射飛航飛彈設計技術積累了有益的經驗。
排水量：1650噸（水上）；2100噸（水下）
主尺寸：長76.6米，寬6.7米，吃水5.2米
主機：柴油/電力推進；2台型號37-D柴油機,4000馬力；2台電機，2700馬力；2台備用電機；雙軸
航速：13節（水上），15節（水下）；10節（通氣管）
編制：54名（其中軍官10名）
飛彈：6枚“鷹擊-1”（C-801）；指揮台圍殼兩側分別裝3個發射管
魚雷：8具533毫米魚雷發射管（艇首6具，艇尾2具）。16條SAET60型魚雷
水雷：28枚，代替魚雷
雷達：水面搜尋，“魔板”和“魔盤”，I波段
備註：須在水面發射飛彈。
