內容簡介
本書系Brooks／Cole出版公司(ThomsonLearing出版集團的下屬子
機構動態仿真—使用MATLAB和SIMULINK公司)2001年推出的BookWare系列叢書(BookWareCompanionSeriesTm)之一。該書提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計算機上解決機構動態建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本檔案和Simulink仿真模組框圖以及供學生自主學習研討的習題。全書包括9章內容和一個關於Simulink入門輔導的附錄，分別是引言和概述、矢量環及矢量鏈方程、位置問題的求解、運動學的Simulink仿真、動力學引論、聯立約束法、雙連桿平面機器仿真、可變機構仿真、拋石機仿真。
本書可作為已具備MATLAB基本知識的機械、能動、土木、汽車、力學、航空航天等專業高年級本科生和研究生相關課程的參考書和補充教材，也可供有關教師、工程技術人員參考使用。
目錄
中譯本出版者的話
譯者的話
出版者的話
前言
第1章 引言和綜述
1.1 為何要對機構進行仿真
1.2 運動學仿真
1.3 機構的動力學仿真
1.4 小結
第2章 矢量環與矢量鏈方程
2.1 引言
2.2 平面矢量
2.3 單個閉環方程
2.4 矢量方程的求導
2.5 其他常見的機構
2.6 矢量鏈
2.7 小結
第2章習題
第3章 位置問題的求解解概述
3.1 概述
3.2 非線性代數方程的數值解法
3.3 四連桿機構的位置問題
3.4 四連桿機構位置問題的MATLAB求解
3.5 位置解與初始估計
3.6 小結
第3章習題
第4章 運動學仿真——Simulink的使用
4.1 什麼是運動學仿真
4.2 通過運動學仿真求解速度
4.3 通過運動學仿真求解加速度
4.4 相容性檢驗
4.5 四連桿機構的運動學仿真
4.6 小結
第4章習題
第5章 動力學引論
5.1 概述
5.2 第1步：滑塊在斜面上的仿真
5.3 第2步：添加擺
5.4 第3步：矩陣方程的組裝
5.5 第4步：建立動態仿真
5.6 第5步：設定初條件並運行仿真程式
5.7 小結
第5章習題
第6章 聯立約束法
第7章 兩連桿平面機器人
第8章 可變機構的仿真
第9章 拋石機
附錄
索引
