內容簡介
本教材是機械電子工程專業新生一入學就開設的一門專業導論性課程。旨在向新生介紹機械電子工程專業的性質和特點及其在國民經濟中的地位和發展概況；介紹本專業的學生在校期間學什麼，畢業以後乾什麼以及在校期間應當怎么樣學習。本教材的特點是，結合機電系統(產品)的設計思路確定了機電工程師應具有的能力，進而建立了機械電子工程專業的知識體系並依據該體系建立的課程體系；同時介紹了本專業的核心課程及其核心知識。本教材適用於機械電子工程專業的學生，也可供機電工程技術人員參考 。
目錄
機械電子工程導論目錄目錄第1章緒論1
§1.1機械電子工程是什麼樣的專業1
1.1.1教育部對機械電子工程專業的規定1
1.1.2對機械電子工程專業介紹的分析與理解2
§1.2機械電子工程在國民經濟中的地位4
1.2.1機械始終是推動人類社會進步與發展的動力4
1.2.2機電行業始終是國民經濟的主要支柱4
§1.3機械電子工程專業畢業生的職業方向6
1.3.1專業技術方向7
1.3.2技術管理方向8
1.3.3對畢業生就業的一些建議9
第2章機電一體化系統簡介10
§2.1機電一體化系統實例10
2.1.1實例1——機器人10
2.1.2實例2——五軸龍門數控工具機13
2.1.3實例3——物流自動分揀存儲系統16
2.1.4實例4——複印機17
§2.2機電一體化系統的構成18
2.2.1對實例的分析與總結18
2.2.2機電一體化系統的體系架構、功能模組及其邏輯關係20
§2.3系統簡介22
2.3.1系統的實例22
2.3.2系統的構成與基本性能24
2.3.3系統的定義29
2.3.4系統的分析30
§2.4機電一體化簡介31
2.4.1機電一體化的概念及其內涵31
2.4.2機電一體化系統的發展概況34
第3章機械電子工程師應具備的知識體系38
§3.1機電一體化系統（產品）創新設計38
3.1.1機電一體化系統（產品）創新設計思路38
3.1.2對創新設計思路圖的說明38
§3.2開發設計機電一體化系統（產品）所應具有的能力51
§3.3機電一體化系統（產品）創新設計所應具有的知識體系53
3.3.1設計人員應具有的基本素養和基本知識53
3.3.2機電一體化系統（產品）創新設計所需知識體系54
3.3.3機電一體化系統（產品）創新設計知識體系所涉及的核心知識56
第4章機械電子工程專業的課程體系與核心課程64
§4.1機械電子工程專業課程體系64
§4.2核心課程及其知識要點66
4.2.1《機械電子工程導論》66
4.2.2數學模組66
4.2.3物理模組70
4.2.4《工業設計導論》77
4.2.5《工程圖學與CAD》78
4.2.6工程力學模組79
4.2.7機械設計模組85
4.2.8機械製造模組90
4.2.9電工電路模組94
4.2.10檢測控制模組99
4.2.11計算機類模組106
4.2.12專業課模組116
4.2.13輔助專業課模組121
4.2.14人文類模組123
4.2.15實踐類模組139
第5章方案設計實例143
§5.1收集機器人的方案設計143
5.1.1客戶需求143
5.1.2總體功能需求分析144
5.1.3總體功能分解144
5.1.4確定廣義執行子系統的功能模組及方案論證145
5.1.5確定檢測控制子系統的功能模組及方案論證149
5.1.6給出最後方案153
§5.2某光電產品自動化裝配生產線的方案設計153
5.2.1客戶需求154
5.2.2總體功能需求分析155
5.2.3總體功能分解157
5.2.4光電產品自動化裝配生產線初步方案161
第6章機械電子工程專業發展方向展望165
§6.1機電一體化的發展趨勢165
§6.2我國近期機電一體化方面的重點工作168
第7章關於如何學習的幾點思考170
§7.1在大學裡學什麼170
§7.2在大學裡怎么學170
7.2.1如何逐步地提高自己的道德修養171
7.2.2如何逐步地提高自己解決實際工程問題的能力171
附錄關於實踐課安排的建議178
參考文獻183
