機械工程控制基礎[2008年清華大學出版社出版圖書]

本書介紹工程上廣為套用的經典控制論中信息處理和系統分析與綜合的基本方法。全書共分9章，分別為：緒論、系統的數學模型、時間特性分析法、頻率特性分析法、根軌跡法、控制系統的穩定性分析、控制系統的誤差分析與計算、系統的設計與校正、計算機採樣控制系統。 本書的特點是在論述上注意深入淺出，精講多練，簡潔實用，每章都採用MATLAB軟體對系統進行分析和計算。 本書適用於高等學校機械工程及自動化以及機械設計製造及其自動化等專業大學本科生教材，也可供有關專業工程技術人員參考。

圖書信息　

書名：機械工程控制基礎

書號：9787302178330

作者：祝守新

定價：27元

裝幀：平裝

出版日期：2008-8-1

出版社：清華大學出版社

圖書簡介

本書是在2005年出版的第1版的基礎上修訂而成的。全書共分14章，主要介紹了離心式和軸流式通風機及壓縮機的基本原理、氣動力設計方法和通風機的性能試驗，同時還介紹了通風機噪聲、內部湍流計算、氣動噪聲預測、內部流動測量以及壓縮機三維反問題氣動設計理論和方法等方面的內容及其研究進展。
本書可作為流體機械專業本科生的教學用書，也是流體機械等相關專業研究生、科研人員、設計人員以及廣大通風機和壓縮機使用者的首選參考書。

目錄

前言Ⅰ

第1章緒論
1.1機械工程控制理論研究的對象與任務
1.2系統的基本概念
1.3對控制系統的基本要求
1.4本課程的特點及學習方法
習題

第2章系統的數學模型
2.1引言
2.2線性微分方程式的建立
2.3非線性系統的線性化
2.4拉普拉斯變換
2.4.1拉普拉斯變換的定義
2.4.3拉普拉斯反變換
2.5傳遞函式
2.6方塊圖及其套用
2.7信號流程圖及梅遜公式
2.8利用MATLAB語言進行部分分式展開
習題

第3章時間特性分析法
3.1時間回響與典型輸入信號
3.2一階系統的瞬態回響
3.3二階系統的瞬態回響
3.4高階系統的瞬態回響
3.5時間特性的計算機求解
習題

第4章頻率特性分析法
4.1頻率特性的基本概念
4.2頻率特性表示法
4.3典型環節的頻率特性
4.4控制系統開環伯德圖和最小相位系統
4.5閉環頻率特性
4.6由實測頻率特性曲線確定系統傳遞函式
4.7用MATLAB語言計算頻率特性
習題

第5章根軌跡法
5.1繪製根軌跡的基本條件
5.2以K1為參數變數的根軌跡的繪製
5.3增加開環零極點對根軌跡的影響
5.3.1增加零點的影響
5.3.2增加極點的影響
5.4利用MATLAB語言繪製系統的根軌跡
習題

第6章控制系統的穩定性分析
6.1控制系統穩定性的基本概念
6.2勞斯穩定判據
6.3奈奎斯特穩定判據
6.4用MATLAB語言分析穩定性
習題

第7章控制系統的誤差分析與計算
7.1控制系統的穩態誤差概念
7.2輸入引起的穩態誤差
7.3存在擾動時的穩態誤差
7.4減小穩態誤差的方法
7.5利用MATLAB語言計算系統的穩態誤差
習題

第8章系統的設計與校正
8.1系統的性能指標及校正方式
8.2調整增益的校正
8.3串聯超前校正
8.4串聯滯後校正
8.5滯後-超前校正
8.6反饋校正
習題

第9章計算機採樣控制系統
9.1引言
9.2信號的採樣與保持
9.3z變換和z反變換
9.4採樣控制系統的數學模型
9.5採樣控制系統的性能分析
9.6用MATLAB語言設計數字控制系統
習題

部分習題參考答案

參考文獻