目錄
第一章 緒論 (1)
內容提要 (1)
1．1 機械工程控制論的研究對象與任務 (1)
1．2 系統及其模型 (2)
1．3 反饋 (2)
1．4 系統的分類及對控制系統的基本要求 (3)
基本要求、重點與難點 (5)
例題 (6)
習題與解答 (7)
第二章 系統的數學模型 (16)
內容提要 (16)
2．1 系統的微分方程 (16)
2．2 系統的傳遞函式 (17)
2．3 系統的傳遞函式方框圖及其簡化 (19)
2．4 反饋控制系統的傳遞函式 (21)
2．5 相似原理 (21)
基本要求、重點與難點 (22)
例題 (22)
習題與解答 (27)
第三章 時間回響分析 (41)
內容提要 (41)
3．1 時間回響及其組成 (41)
3．2 典型輸入信號 (42)
3．3 一階系統的時間回響 (42)
3．4 二階系統的時間回響 (43)
3．5 高階系統的回響分析 (47)
3，6 系統誤差分析與計算 (48)
3．7 函式在時間回響中的作用 (51)
基本要求、重點與難點 (51)
例題 (52)
習題與解答 (57)
第四章 頻率特性分析 (71)
內容提要 (71)
4．1 頻率特性概述 (71)
4．2 頻率特性的圖示法 (72)
4．3 閉環頻率特性 (78)
4．4 頻率特性的特徵量 (78)
4，5 最小相位系統和非最小相位系統 (79)
基本要求、重點與難點 (79)
例題 (80)
習題與解答 (83)
第五章 系統的穩定性 (103)
內容提要 (103)
5．1 系統穩定性的初步概念 (103)
5．2 Routh(勞斯)穩定判據 (103)
5．3 Nyquist(乃奎斯特)穩定判據 (104)
5．4 Bode(伯德)穩定判據 (106)
5．5 系統的相對穩定性 (108)
基本要求、重點與難點 (109)
例題 (109)
習題與解答 (114)
第六章 系統的性能與校正 (125)
內容提要 (125)
6．1 系統的性能指標 (125)
6．2 系統的校正 (125)
6．3 串聯校正 (126)
6．4 PID校正 (131)
6．5 反饋校正 (133)
6．6 順饋校正(或稱順饋補償) (133)
基本要求、重點與難點(134)
例題(134)
習題與解答(138)
第七章 非線性系統初步(145)
內容提要(145)
7．1 概述(145)
7．2 描述函式法(145)
7．3 相平面分析法(147)
基本要求、重點與難點(151)
例題(152)
習題與解答(155)
第八章 線性離散系統初步(163)
內容提要(163)
8．1 概述(163)
8．2 信號的採樣與採樣定理(163)
8．3 Z變換與Z反變換(164)
8．4 離散系統的傳遞函式(166)
8．5 離散系統的穩定性分析(169)
8．6 離散系統的校正與設計(169)
基本要求、重點與難點(170)
例題(171)
習題與解答(174)
第九章 系統辨識初步(185)
內容提要(185)
9．1 系統辨識的基本概念(185)
9．2 系統辨識的頻率特性法(185)
9．3 單位脈衝回響的估計(187)
9．4 系統辨識的差分方程法(188)
基本要求、重點與難點(191)
習題與解答(192)
第十章 控制系統的計算機輔助分析(200)
關於控制系統的計算機輔助分析的幾點說明(200)
參考文獻(202)
