機器人控制電子學
叢書名： 機器人創意與製作
作 者： [日]船倉一郎 等著，宗光華 等譯
出 版 社： 科學出版社
出版時間： 2004-5-1
頁 數： 209
I S B N ： 9787030131683
所屬分類： 圖書 >> 計算機/網路 >> 人工智慧
定價：￥28.00
內容提要
本書是機器人創意與製作系列之一。本書從製作機器人所需的電子元器件及相關的基礎知識入手，主要介紹微控制器的基礎知識，直流電機和步進電機的結構、基礎知識、控制方法，感測器的基礎知識、常見感測器的工作原理和使用方法，巡線小車和遙控坦克的製作方法，幾種機器人競賽的集錦等。本書簡明易懂，重點突出，引用大量實例，可以開闊讀者的眼界。
本書可作為大專院校理工科學生補充機械電子學、機器人工程、人工智慧、計算機控制等領域知識的參考書，還可作為高中學生的課外科技活動輔導教材。
作者簡介
船倉一郎，學歷：關西大學工學院電子工程系畢業；履歷：兵庫縣立兵庫職業高中，機械工程系教師。主要著作：《新工業基礎》、《工業技術基礎》。
目錄
第1章 機器人控制基礎
1.1 各種各樣的機器人
1.2 各部分組成
1.3 微控制器基礎
1.4 電子元件的基礎知識
練習題
第2章 微控制器及編程
2.1 微控制器的基礎
2.2 PIC微控制器
2.3 H8微控制器
練習題
第3章 直流電機的控制
3.1 直流電機的基礎知識
3.2 直流電機的轉動控制
3.3 直流電機的速度控制
3.4 鏇轉編碼器的使用方法
練習題
第4章 步進電機的控制
4.1 步進電機的基礎知識
4.2 步進電機的轉動控制
練習題
第5章 感測器
5.1 感測器的基礎
5.2 光感測器
5.3 超音波感測器
練習題
第6章 紅外線遙控裝置
6.1 紅外線遙控裝置的工作原理
6.2 紅外線遙控裝置的製作
練習題
第7章 機器人製作
7.1 巡線小車
7.2 遙控坦克
練習題
第8章 機器人比賽集錦
8.1 機器人相撲大賽
8.2 遙控賽車比賽
8.3 微型機器鼠大賽
8.4 救援機器人比賽
8.5 RoboCup大賽
8.6 ROBO-ONE比賽
8.7 職業專科學校機器人大賽ROBOCON
附錄
參考文獻
練習題答案
索引
譯者序
機器人是當代高新技術綜合的產物，涉及機械、電子、感測器、自動化、計算機、信息處理等多門學科。多年來，不僅機器入學始終處於世界學術陣地的前沿，而且機器人作為一種學習載體逐漸被人們所廣為利用。最近，在我國中學，模型機器人開始成為素質教育、技能實踐的選題之一，各種機器人賽事正方興未艾。 正如大腦是人類的靈魂和指揮中心，把控制系統稱為機器人的大腦也毫不為過。機器人的感知、判斷、推理都是通過控制系統的輸入、運算、輸出來完成的，所有行為和動作都必須通過控制系統發出相應的指令實現。可見控制系統就是機器人智慧的源泉。 本書圍繞機器人控制系統這個核心，介紹了搭建一個..
前言
大多數人從少男少女時代就憧憬著是否有機器人存在，同樣，當筆者們一談到機器人這樣的話題，也不由得心情激動。事實上，目前機器人的存在不僅已經成為現實，而且廣泛地進入到工廠生產線、保全、康復及家務等許多領域。近年來，寵物機器人更是受到人們空前的喜愛。 於是，很自然地，許多人對自己製作機器人都躍躍欲試。幸運的是，製作機器人不可缺少的各種電子元器件的功能已經足夠強大、價格也相當低廉，從而使愛好者們能夠越來越方便、簡單地實現自己設計和製作機器人的夢想。 儘管如此，對於動手實際製作機器人的初學者來講，這一過程所涉及到的感測器、微控制器、電機控制等與電子學有關的..
