機器人控制研究內容提要
本書是作者多年來對機器人控制研究的一些思考及主要機器人控制研究領域的一些重要內容，按照自己設計的體系構成的一本著作。本書從機器人控制的基礎概念入手，介紹機器人控制理論及基本問題，尤其從機器人基本控制方法到現代控制技術方面，涵蓋了目前機器人控制理論研究上所形成的主要內容和控制方法，最後著重討論和研究了目前機器人控制領域的一些主要研究成果和控制策略。
圖書目錄
第1章 機器人控制概論
1.1 機器人概述
1.2 機器人研究概述
1.3 機器人控制問題
第2章 機器人控制基礎
2.1 機器人控制系統概述
2.2 機器人運動學問題
2.3 機器人動力學問題
2.4 機器人基本控制方法
第3章 機器人現代控制技術
3.1 機器人變結構控制
3.2 機器人自適應控制
3.3 機器人魯棒控制
3.4 機器人最優控制
3.5 機器人自學習控制
第4章 機器人智慧型控制技術
4.1 機器人智慧型控制概述
4.2 機器人智慧型控制基礎
4.3 機器人智慧型控制技術
第5章 移動機器人控制技術
5.1 移動機器人概述
5.2 移動機器人運動控制技術
5.3 移動機器人路徑規則
5.4 移動機器人控制策略
第6章 機器人控制策略研究
6.1 機器人軌跡跟蹤控制研究
6.2 機器人相關控制策略研究
6.3 柔性機器人控制研究
參考文獻
