目前國內大部分工廠甚至大型的發動機製造公司的發動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業大多採用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、
西鈦珂機器人拋光動力頭 近年來在歐美已開發國家已經廣泛使用的浮動（ComplianceForce，軸向或360度內徑向)去毛刺打磨拋光主軸工具能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺打磨拋光在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺面採取順隨加工（compliancedeburring)，如同人手滑過般進行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時提高精度。
機器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經濟角度出發使用螺紋或者其他方式與機器人連線，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數控加工中心上使用。
西鈦珂是世界頂尖工業機器人順隨加工浮動主軸動力頭製造商，我們為客戶提供功率範圍100W-15KW的機器人浮動去毛刺打磨拋光主軸動力頭，為汽車發動機缸體缸蓋、曲軸、連桿去毛刺，輪轂打磨去毛刺、車身打磨拋光、燃氣輪機葉片去毛刺、齒輪去毛刺、衛浴潔具打磨拋光等提供完整的動力主軸解決方案：
一、功率100W-2KW氣動浮動機器人去毛刺打磨主軸動力頭；
特點：1、該系列工具為標準品，由工廠標準壓縮空氣驅動葉片馬達及順隨浮動機構，實現徑向浮動順隨或軸向浮動順隨加工；
2、開環控制，簡單可靠、高效；少數幾種工具可以通過感測器實現工具磨損補償；
3、可以通過快換接口進行自動更換主軸，實現多道工序加工；也可以將主軸放在專用主軸桁架上，由機器人夾持工件實現多道加工；少數幾種工具可以直接自動更換加工刀具，實現長時間無人值守加工；
4、其中幾種工具可以直接安裝加工中心上去毛刺；
二、功率2KW-15KW重型和高精密閉環控制主動順隨（activecompliance)打磨拋光主軸動力頭,採用伺服電動主軸+順隨浮動補償器+控制模組；
特點：1、該系列根據客戶的要求定製，由”伺服電主軸+浮動順隨補償器+控制模組“組成；
2、軸向順隨浮動，閉環控制實現高精度打磨拋光；
3、末端刀具和拋光磨具採用標準BT30/BT40刀柄接口實現自動更換（動力主軸不需更換），實現多道工序和長時間無人值守加工；
同時西鈦珂憑藉自身的技術優勢可以根據客戶的要求，為客戶提供機器人去毛刺、打磨、拋光的整體集成解決方案！
機器人和加工中心自動浮動去毛刺的特點：
1、避免了手工打磨去毛刺的費時費力，自動化程度高，同時節省了大量人工成本，減小了手工操作失誤導致零件的不合格率；使用加工中心去毛刺時，將去毛刺主軸作為加工中心刀庫中的一把刀具調用；
2、恆力順隨浮動加工，可以+/-5度甚至更大範圍內360度浮動，2方向擺動或軸向浮動，不需要精確地定義邊界就能去毛刺順隨加工；
3、驅動方式以下3種可選：
》去毛刺打磨主軸由壓縮空氣提供動力（MAX7BAR)，用於機器手或加工中心；
》打磨拋光大功率時採用伺服電主軸（2-12kw)，用於機器人；
》由工具機主軸驅動，主要用於加工中心；
4、可以安裝在機器手上或加工中心上，且可以自動換刀；
關於加工中心上氣動與工具機主軸驅動的優缺點：
1、氣動需要工廠壓縮空氣氣源（一般MAX0.7mpa)驅動，工具機主軸不需運行，減小主軸損耗；
2、同時氣動可以達到很高轉速,最高85000rpm,這是一般加工中心無法企及的；
氣動和電動主軸動力頭選擇：
一般去毛刺打磨功率需要小於2KW我們建議選用氣動型；功率大於2KW打磨拋光選用電動，電動型採用伺服電動馬達+恆力順隨補償器+控制模組組成；
