基本內容
榻上策是魯肅在建安五年（公元200年）時，與孫權合榻對飲時，對孫權提出了與諸葛亮的隆中對發生於公元207年冬至208年春）相似的治國對策。由於其是在榻（一種狹長而較矮的床形坐具）上進行的對話，因此得名。
與隆中對類似，該對話後來也成為東吳的治國方針。在此對話中的同時，曹操正和袁紹進行官渡之戰，勝敗未分，而魯肅卻能在當時就看出北方的敵人將只會有曹操，之後依其計略，雖然在建安十三年（公元208年），孫權第三次西伐黃祖（荊州牧劉表之部下，同時也是江夏太守）時，消滅了黃祖，但孫權僅能占領江夏南部，因為劉表的長子劉琦仍能及時到達江夏守衛江北江夏。之後，劉表病重身亡，他的兒子和繼承人劉琮投降曹操。故東吳在企圖攻占荊州，據有全長江流域之前，曹操就搶先南下進攻占有荊州，進而據有在長江上游的江陵，於是魯肅改而主張聯合不久之前投靠劉表的劉備，抵抗南下的曹操。在獲得赤壁之戰的勝利之後，曹操方面的勢力仍然很大，故魯肅主張借荊州給劉備，多樹曹操之敵。終其魯肅在世之時，他一直努力維持孫劉兩家聯合抗曹，聯劉抗曹是當時東吳的治國方針。
原文
權即見肅，與語甚悅之。眾賓罷退，肅亦辭出，乃獨引肅還，合榻對飲。因密議曰：“今漢室傾危，四方雲擾，孤承父兄餘業，思有桓文之功。君既惠顧，何以佐之?”肅對曰：“昔高帝區區欲尊事義帝而不獲者，以項羽為害也。今之曹操，猶昔項羽，將軍何由得為桓文乎?肅竊料之，漢室不可復興，曹操不可卒除。為將軍計，惟有鼎足江東，以觀天下之釁。規模如此，亦自無嫌。何者?北方誠多務也。因其多務，剿除黃祖，進伐劉表，竟長江所極，據而有之，然後建號帝王以圖天下，此高帝之業也。”權曰：“今盡力—方，冀以輔漢耳，此言非所及也。”張昭非肅謙下不足，頗訾毀之，雲肅年少粗疏，未可用。極不以介意，益貴重之，賜肅母衣服幃帳，居處雜物，富擬其舊。劉表死，肅進說曰：“夫荊楚與國鄰接，水流順北，外帶江漢，內阻山陵，有金城之固，沃野萬里，士民殷富，若據而有之，此帝王之資也。今表新亡，二子素不輯睦，軍中諸將，各有彼此。加劉備天下梟雄，與操有隙，寄寓於表，表惡其能而不能用也。若備與彼協心，上下齊同，則宜撫安，與結盟好：如有離違，宜別圖之，以濟大事。肅請得奉命吊表二子，並慰勞其軍中用事者，及說備使撫表眾，同心一意，共治曹操，備必喜而從命。如其克諧，天下可定也。今不速往，恐為操所先。”權即遣肅行。
譯文
孫權立即召見魯肅，感覺和他聊天非常高興。所有幕僚們都閉朝回家，魯肅也跟著走了，孫權覺得和魯肅談的比較好，就又把他叫回來一塊喝酒。孫權說：“現在漢朝不行了，國家各地都都亂了，我繼承了父親和兄長的家業，想建立齊桓公、晉文公那樣的功績。你既然屈駕來到我這裡，將怎樣幫助我實現這個願望呢？”魯肅回答說：“從前漢高祖一心想擁戴義帝而不能如願，原因在於項羽從中破壞。現在曹操就象從前的項羽，將軍怎么能成為當世的齊桓公、晉文公呢？我私下認為，漢朝不會再復興，曹操也不能一下子除掉。我覺得對於將軍，只可占據江東，靜觀天下的形勢變化，先保持住這塊地盤也就不錯了。
然後等待北方多事，我們消滅黃祖，進攻劉表，將長江據為已有，然後打出帝王的旗號以謀取天下，這是漢高祖的功業啊！”孫權說：“現在先占住江東，希望能夠輔佐漢室，你說的話太過了。”張昭覺得魯肅太會吹牛了，就詆毀魯肅，說魯肅年紀太輕什麼都不懂，不能重用。就很不在意他，也沒給個官當，就賜給魯肅的母親幾件衣服和床上的帳子，還有平時用的點東西，讓他們還是原來那樣生活。
劉表死後，魯肅又進言說：“荊州和我江東緊挨著，長江在其北邊，外有江漢兩河內有山陵相阻，又有堅固的城牆，肥沃的土地，當地人也富有，要是給占了，就是做帝王的資本啊。現在劉表剛死，他的兩個兒子有一直不和睦，軍隊里的各將軍，又各顧各的。而且劉備是一個梟雄，和曹操又有過節，在劉表那暫時的呆著，劉表討厭他的才能不用他。如果劉備和你同心協力，共同管理，就可以安撫百姓，與其結盟比較好，如果意見不同意，就另找別人，以保證大事可成。我申請去吊念劉表，和他兩兒子談談，也慰勞安撫一下軍隊中的一些主要人物，並勸說劉備幫忙安撫眾人，同心同德，一起抵抗曹操，劉備肯定高興的不行。如果他能夠這樣，那天下大勢就可定了。現在要是不去，恐怕曹操就要先過去了。”孫權趕緊把魯肅給派過去了。
