人物經歷
2000年 7 月和2003年7月在哈爾濱工業大學分別獲工學學士學位和碩士學位,2006年7 月在中國科學院自動化研究所獲工學博士學位。2006年7月至今在北京工業大學電子信息與控制工程學院工作。
研究方向
◆ 模式識別。
◆ 機器學習。
◆ 機器人導航。
主要貢獻
在研科研項目
◆ 基於核覆蓋的目標識別方法研究,北京市自然科學基金(負責人)。
◆ 基於Skinner操作條件反射理論的小腦感覺運動系統研究,國家自然科學基金。
◆柔性兩輪直立式機器人仿生自主學習控制技術的研究,國家863計畫。
◆ 污水處理智慧型特徵建模與動態仿真技術,國家863計畫。
◆ 基於LRF的移動機器人地圖生成系統,北京市教委。
論文著作
◆ 發表學術論文20餘篇,其中被SCI、EI收錄近20篇。
◆ 獲授權專利2項,軟體著作權4項。