人物簡介
楊先一楊先一，男，1965年出生，1987年畢業於北京大學物理系，加拿大圭爾夫大學終身教授，博士生導師。
楊先一博士是第一個成功地提出了一個“受生物啟發的神經網路系統(Biologically Inspired Neural Network Framework）”，該系統可用於各種機器人系統的實時環境感知、路徑規劃、目標跟蹤與智慧型控制，並發表了一系列的研究論文。因此，他被認為是“將受生物啟發的方法用於機器人學與控制系統”的先驅者之一。他於2002年主編國際機器人與自動化(International Journal of Robotics and Automation）雜誌的“受生物啟發的機器人學”（Biologically Inspired Robotics）專刊；現正主編智慧型自動化與軟計算（Intelligent Automation and Soft Computing) 雜誌的“具有受生物啟發的智慧型機器人與製造自動化”（Robotics and Manufacturing Automation with Biologically Inspired Intelligence) 專刊，以及在多個國際會議上組織過“受生物啟發的機器人學”專題學術討論。他已先後在各種學術刊物、國際會議及專著上發表近160篇學術論文。
楊先一楊先一教授參與了多個國際會議的組織委員會及學術委員會，並應邀到世界許多大學作過學術報告與交流。他還是加拿大和香港一些科研基金的項目評審人，以及許多國際學術刊物的論文評審人。他現擔任“國際連續離散及脈衝系統動力學（Dynamics of Continuous,Discrete,and Impulse Systems,an International Journal）雜誌” 和“國際信息獲取（International Journal of Information Acquisition）雜誌”的技術編輯。楊先一教授獲得過多項獎勵，例如獲得加拿大安大略省材料與製造部的優秀新教授獎。
楊先一 Simon X.Yang
人物生平
楊先一楊先一博士2001年被聘為重慶大學自動化學院客座教授
2004年聘為國家“985工程”科技創新平台重慶大學測控及遙感信息傳輸研究院
多目標測控與高精度測控研究中心特聘專家、教授、博士生導師
教育部新世紀創新人才（2005年）
加拿大Guelph大學終身（tenured）教授
加拿大Guelph大學工程學院高級機器人與智慧型系統實驗室主任
1987年畢業於北京大學技術物理系，1990年獲中國科學院生物物理碩士學位；1996年獲美國Houston大學電子與計算機工程第二個碩士學位；1999年獲加拿大Alberta大學電機與計算機工程博士學位。博士畢業後即被聘為加拿大Guelph大學助理教授，2002被聘為Guelph大學終身（tenured）教授。並獲加拿大Guelph大學2004-2006校長傑出教授獎。
專著和論文
楊先一博士就一個“受生物啟發的神經網路系統（Biologically Inspired Neural Network Framework）發表了一系列的研究論文（其中5篇在IEEE Transactions,1篇在Neural Networks,1篇在Autonomous Robots）。在國際上被認為是“將受生物啟發的方法用於機器人學與控制系統”的先驅者之一。並於2002年主編了國際機器人與自動化雜誌的“受生物啟發的機器人學”專刊；在多個國際會議上組織過“受生物啟發的機器人學”專題學術討論。
在各種學術刊物、國際會議及專著上發表200多篇學術論文，SCI收錄50多篇，EI收錄150多篇（包括同時被SCI收錄的）。
主要研究方向
機器人學與自動化、信息感知與監控，人工智慧、控制系統、神經網路、模糊系統、遺傳算法、仿生學等以及在工農業、軍事中的套用
參加學術團體：
擔任“國際連續離散及脈衝系統動力學雜誌(Dynamics of Continuous,Discrete,and Impulse Systems,an International Journal）”、 “國際信息獲取雜誌(International Journal of Information Acquisition）”、 “國際計算智慧型及套用雜誌(International Journal of Computational Intelligence and Applications）”的編委
加拿大和香港一些科研基金的項目評審人，以及許多國際學術刊物的論文評審人。
參與了多個國際會議的組織委員會及學術委員會，並應邀到世界許多大學作過學術報告與交流。
主要科研項目
⑴基於蠅視覺系統特徵的移動目標識別、跟蹤與導航理論研究
⑵基於網路的智慧型自治移動機器人原型及其工業套用研究
⑶智慧型移動機器人實時感知、導航和遙控新理論及新技術研究
⑷受生物啟發的移動機器人學原理及其工業套用
⑸基於虛擬現實的人機互動和遙控研究
⑹基於行為的移動機器人原型和網路接入移動機器人原型研究
⑺面向工菌繁業套用及服務的移動機器人原型
⑻食品細殖及其危害的智慧型建模
⑼養豬場氣味的形成和傳播的智慧型模型，以及客觀氣味監測的增強型電子鼻原型
⑽生物系統中感知感測器及到馬達的直接控制（sensory motor control）的神經計算模型
