多水庫聯合調度,追求總體經濟效益最大,是一個複雜的動態隨機最優控制問題,不僅要解決水庫群之間的流量調度問題,還要實現水電站廠內的最優經濟運行。本文以上下游兩個梯級水庫的聯合調度為背景,考慮箇中的隨機特性,及多個因素隨時間變化的動態特性,以動態隨機最優控制理論和方法,給出調度的最優決策,模型的概化更吻合工程實際,模型的推求嚴格按照數學理論。
其主要內容有:首先,詳細介紹了本文研究問題的物理背景,即水庫的基本運行方式和運行特性,說明多水庫發電調度涉及到水庫蓄水量平衡、發電流量和機組選擇等問題,其中的多個參量是動態的,是一個複雜的動態隨機最優控制問題。以隨機過程刻畫影響經濟效益的因素(如來水、水庫水位、庫容等),使得對工程問題的概化更符合實際。
其次,利用極大似然估計法估計徑流量分布,並利用期望值模型建立了下游最佳水位模型、水庫調度效益最大模型等。再次,結合理論分析和水庫調度的物理背景,確定目標函式和約束條件,求解非線性的最佳水位模型和最大發電效益模型。採用泛函極值的變分法確定下游最佳水位,以確定上下游水庫的放水順序和上游水庫的最佳下泄流量;