拍攝《捉賊記》時，格雷絲首次參觀了摩納哥的王宮，認識了當時的王子蘭尼埃。後來，格雷絲又在坎城電影節與已成為親王的蘭尼埃重逢，兩人相處甚歡。1956年4月18日，蘭尼埃與格雷絲的世紀婚禮舉行。很快，他們有了第一個孩子卡羅琳。一年後，格雷絲為摩納哥的人民帶來了王位繼承人阿爾貝王子。1965年，他們最小的女兒斯黛芬妮出生。婚後，格雷絲徹底告別影壇，安心做王妃。上了年紀的摩納哥人至今仍記得這樣的場景：王妃每天都帶著她的孩子們沿地中海騎腳踏車，對路人問候一句“Bonjour(你好)”。
1982年9月13日，時年52歲的格雷絲駕車從摩納哥王宮前往鄉間別墅。蔚藍的地中海，鬱鬱蔥蔥的樹木，一切如此美麗靜好，但是格雷絲的車突然跌落山頭。第二天，她死了。當時和她同車的小女兒斯黛芬妮奇蹟般幸免於難。格雷絲的葬禮按照王室規格在摩納哥的聖尼古拉斯大教堂舉行，全球約1億人通過電視收看了這場葬禮。1956年，格雷絲正是在聖尼古拉斯大教堂將終身許給了蘭尼埃親王，2005年，蘭尼埃親王的葬禮也在此舉行。
