電控噴油系統三個階段
柴油發動機電子控制系統中最重要的是電控噴油系統，發展的過程中相繼出現了位置控制式、時間控制式和壓力一時間控制式電控噴油系統三個階段。
位置控制式電控噴油系統
第一代電控噴油系統，完全保留了傳統燃油系統的基本結構，通過增加由感測器、執行器和微處理器所組成的控制系統，對油泵的齒條或滑套位置進行控制，從而控制燃油噴射系統的燃油噴射量，提高燃油噴射系統的控制能力和適應性。
時間控制式電控噴油系統
第二代電控噴油系統，主要控制高速電磁閥開啟和關閉的時刻，通過電磁閥打開時間的長短來控制供油量的多少，可以直接對柴油機的燃油噴射過程進行控制。根據高壓產生的裝置的不同，又可分為分配泵式、直列泵式（見柴油機燃油供給系統）、泵噴嘴式（見柴油機泵噴嘴）及單體泵式（見柴油機單體泵）電控柴油噴射。
壓力-時間控制式電控噴油系統
第三代電控噴油系統，以高壓共軌式燃油噴射系統為代表，該系統對傳統燃油系統的主要基本零部件都進行了革新，其特徵是噴油壓力的產生過程與燃油的噴射過程無關，採用高速強力電磁閥對噴油始點和噴射量進行獨立靈活、精確的控制。
共軌式燃油噴射系統的優點
低壓油泵將柴油從油箱中吸出，經過過濾提供給高壓油泵，在低壓泵內有一電磁閥控制燃油到達高壓泵室，燃油進入管形蓄壓器—燃油軌道。在共軌上有壓力感測器時時監測燃油壓力，並將這一信號傳遞給ECU，通過對流量的調節控制共軌內的燃油壓力達到希望值。噴射壓力根據發動機運轉條件的不同從200～1800bar，再通過電腦控制分別噴射到氣缸中，共軌不但保持了燃油壓力，還消除了壓力波動。
燃油噴射是很複雜的機械、液壓、電子系統聯合做業，要適應發動機各種工況下的工作環境，在燃燒之前燃油必須經過過濾和增壓，在準確的時間以一定的噴射速率噴射到每一個氣缸內。發動機電腦控制廢氣再循環、增壓、排氣後處理系統，以得到最佳的發動機特性和廢氣排放。
新一代共軌發動機
柴油共軌系統已開發了3代，它有著強大的技術潛力
第一代共軌高壓泵總是保持在最高壓力，導致能量的浪費和很高的燃油溫度。第二代可根據發動機需求而改變輸出壓力，並具有預噴射和後噴射功能。預噴射降低了發動機噪音：在主噴射之前百萬分之一秒內少量的燃油被噴進了氣缸壓燃，預加熱燃燒室。預熱後的氣缸使主噴射後的壓燃更加容易，缸內的壓力和溫度不再是突然地增加，有利於降低燃燒噪音。在膨脹過程中進行後噴射，產生二次燃燒，將缸內溫度增加200～250℃，降低了排氣中的碳氫化合物。
由於其強大的技術潛力，今天各製造商已經把目光定在了共軌系統第3代——壓電式(piezo)共軌系統，壓電執行器代替了電磁閥，於是得到了更加精確的噴射控制。沒有了回油管，在結構上更簡單。壓力從200～2000巴彈性調節。最小噴射量可控制在0.5mm3，減小了煙度和NOX的排放。
