生平
松平忠輝生涯
童年
據說忠輝出生時，皮膚的膚色很黑且長的很醜，因此家康說出“扔掉”之類的話。在那之 後，忠輝被帶到家康看不到的地方-下野國，被長沼城主皆川廣照養育長大。
忠輝在七歲時與家康會面，家康認為他和早逝的長男信康年幼時一模一樣，因此忠輝受到了父親家康的重視。
藩主人生
慶長4年（1599年），忠輝繼承絕嗣的長澤松平家，領武藏國深谷一萬石。慶長7年（1602年）時，任從五位下上總介，領下總國佐倉五萬石，翌年轉封信濃國川中島十二萬石。慶長10年（1605年），晉升為從四位下左近衛權少將，翌年（1606年），娶伊達政宗的嫡長女五郎八姬為正室。
慶長14年（1609年）遭老臣皆川廣照和山田重辰等訴說行為不端，不過，家康卻不在乎。慶長15年（1610年），轉封越後國高田70萬石。而侍奉忠輝的大久保長安等人，也被分封到領地。
亂行
元和元年（1615年）的大阪夏之陣【1】時，忠輝擔任大和路總司令。夏之陣後，家康和秀忠進宮時，忠輝謊稱生病，在嵯峨野遊玩，後來也沒通過許可便回到領地高田。被震怒的家康斷絕父子關係，命令謫居於上野國，且要謹慎如果無禮就會被殺，母親茶阿局向家康哭訴，但家康不領情，後來又流放至伊豆國三島。
家康生病又不被允許會見，家康臨終前也見不到面，參加葬禮的心愿也沒實現。元和2年（1616年），秀忠根據家康的遺言，廢除忠輝的領地，並將他流放，這時忠輝25歲。有一說忠輝遭除封的理由，是因為忠輝、大久保長安和伊達政宗3人聯合，打算借西班牙之力奪取幕府，不過真偽性就不得而知。
流放歲月
忠輝被流放到伊勢國朝熊，並和正室五郎八姬離婚。此後陸續被流放至飛驒國高山、信濃國諏訪。渡過六十八年的流刑生活後，在天和三年（1683年）7月3日，高齡的忠輝在諏訪逝世，享年九十二歲。這時已是五代將軍綱吉的時代。
忠輝和母親茶阿局的侍女於竹之間生有一個兒子，名叫德松，但因為沒有受到幕府的正視，悲觀的德松懷著悲憤的心情，在武州以自殺了結生命，享年十八歲。
忠輝的墓在諏訪貞松院，法名是吉林院。
