事件背景
1、東漢末年，統治者腐朽無能，外戚、宦官相繼專權，朝政腐敗。2、對西羌戰爭持續數十年，花費巨大，徭役兵役繁重。加之土地兼併現象嚴重，民不聊生。
3、青、徐、幽、冀、荊、揚、兗、豫八州，爆發黃巾起義，朝廷忙於平叛。
發展過程
興起階段
184年，北地先零羌等外部反叛，遂立北宮伯玉、李文侯為將軍，殺護羌校尉冷征，之後籠絡金城人邊允（邊章）、韓約（韓遂），殺金城太守陳懿，攻燒州郡，又大破涼州刺史左昌、從事蓋勛、護羌校尉夏育等。第一次騷亂
185年3月，邊章、韓遂等以誅宦官為名，率數萬騎入寇三輔，侵逼園陵。靈帝遣左車騎將軍皇甫嵩及中郎將董卓征之，不克，而邊章、韓遂等大盛，騷動天下。7月，靈帝罷免皇甫嵩。8月，以司空張溫為車騎將軍，假節，執金吾袁滂為副。拜董卓破虜將軍，與蕩寇將軍周慎並統於溫。合諸郡步騎兵十餘萬，屯美陽（武功西北）。
11月，韓遂亦進兵美陽，因諸多不利，退踞榆中，周慎率三萬人馬追擊，敗。其餘部討伐諸羌，敗，唯董卓全師而歸。
第二次騷亂
186年冬，韓遂殺邊章、伯玉、文侯，並其眾，擁兵十餘萬，進圍隴西。187年4月，涼州刺史耿鄙（當時涼州治所在漢陽郡即天水）率六郡兵，以治中程球為先鋒，討韓遂。耿鄙不聽傅燮的建議，急功近利，當大軍開到狄道時，韓遂用計使涼州軍發生叛亂，隴西太守李相如、酒泉太守黃衍反，與遂連和，程球、耿鄙先後被殺，馬騰亦擁兵反叛，又有漢陽王國，自號合眾將軍，皆與韓遂合，進圍漢陽，漢陽太守傅燮戰死。韓遂等共推王國為主，悉令領其眾。
衰落階段
188年11月，王國圍陳倉，靈帝遣左將軍皇甫嵩督前將軍董卓各率二萬人拒之。189年2月，王國圍陳倉八十餘日，不克，部眾疲敝，後為皇甫軍所破，此間皇甫嵩與董卓存隙。後韓遂等廢王國，劫閻忠，督統諸部。忠恥為眾所脅，病死。後諸部內斗，時董卓入京，群雄割據，至官渡之戰後鍾繇任職長安，再無外勢力干擾西北事。
事件點評
1、因朝廷忙於鎮壓黃巾起義，給與了西北羌亂的契機；2、從184年威懾西涼進逼三輔，至189年第三次騷亂平定，之後西北局勢以區域性爭鬥為主，雖呈現割據局面，但因地方勢力過多，未能形成進取中原的有效合力；
3、確定西北局勢的核心人物為韓遂，直至211年，統領包括馬超在內的西北諸部兵馬，再度叛亂為曹操所平定；
4、史實記載的馬騰在西北勢力中的地位遠不如韓遂，甚至包括資歷與戰鬥力等。所以馬騰與中央、與韓遂之間的關係非常微妙，包括死因在內諸多事宜與演義不符。
