首次發射：
首次火箭發射試驗，場地選定在河北省宣化靶場。1958年9月初，準備試驗不分晝夜地緊張進行。9月8日，一切就序。編號為“東方—1號”的二級固體高空火箭，垂直地聳立在發射場地。這天，秋高氣爽，碧藍的天空，一望無際。北京市委大學部部長宋碩同志和解放軍某部首長親臨現場觀看試驗，師生們情緒高漲。下午2點，操作員按下電鈕，第一級火箭立即點火、起飛，伴隨著巨響，火箭拖著幾米長的火舌，直線上升，15秒後，清晰地看到兩級火箭分離以及第二級火箭點火，帶著紅亮的尾光直插雲霄，消失在天幕。幾分鐘後，在靶場的遠處，突然傳來第二級火箭落地“咚”的聲響。整個發射過程表明，火箭系統飛行正常，達到了設計要求。
接著，在下午4點又發射了第二枚二級火箭，也獲得成功。隨後離發射點13千米處回收到完整的第二級火箭殼體。
這兩枚火箭，重61千克，有效載荷13千克（內裝測高、電子儀器等），平均推力1.7噸，發動機內分別裝雙基和複合火藥，兩種固體燃料，其中複合火藥是北京工業學院自行研製的。此次二級火箭發射成功是新中國首創，用複合火藥試飛，也屬國內首創。
第二次發射：
第二次發射試驗是1958年9月25日至10月9日，地點在東北白城靶場，發射兩枚二級固體火箭因發動機中複合燃料爆破，試驗失敗。
第三次發射：
第三次發射，選定在昌黎靶場。這裡地處渤海之濱，此時正值寒冬臘月，天寒地凍。這支科研新兵，在駐地搭帳篷、挖掩體、建測量站，冒著-15℃的嚴寒和6級大風，爬上十幾米高的發射架，進行高空作業，調試檢查待發的火箭。
1958年12月26日，一枚長達6.3米的二級探測火箭立於高10多米的發射架上，等待發射。下午6點，天氣良好，試驗開始。火箭瞬時點火起飛，長長的火焰伴隨著隆隆的聲響，順利離開軌的頂端，飛上高空，兩級火箭按時分離，第二級點火，工作正常，目視觀測很清楚，直到火箭飛上藍天。高速照相機和錄音機記下了這動人的發射全過程。
這枚二級高空火箭，重372千克，平均推力4.5噸，有效載荷25千克。設計飛行高度58千米。
昌黎靶場多次試驗，歷時48天，共發射火箭10枚，雖未測出火箭飛行高度。但火箭系統的總體結構、發動機、兩級分離、飛行穩定等經受了考核，多次獲得成功。同時也發現不少亟待解決的問題：火箭動力系統的可靠性存在問題，經查明為固體藥柱破碎，藥記憶體在裂紋和氣孔，還有兩次是因為彈翼折裂，強度不夠。
第四次發射：
第四次發射地點改在內蒙古某軍團靶場。場地是一望無際的大草原。1960年8月17日，內蒙古場地火箭試驗開始。首先發射一枚單級火箭，以考核遙測和回收效果。這枚火箭，總重198千克，有效載荷46千克（內裝遙測機、感測器、測高計和回收系統），最大推力4噸。發射成功，實測飛行高度9.8公里，達到設計要求。回收試驗良好，開傘時間準確，10分零4秒，見到回收傘吊著完整的火箭彈體及儀器艙從空中徐徐落地。人們沸騰起來，祝賀回收成功。經檢查，回收到的電子儀器、感測器等完整無損，仍可繼續重複使用。
這次火箭回收成功，在國內也屬首次。
1960年8月28日，一枚編號為“東方—16”的二級高空探測火箭，筆直地聳立在發射架上。又一個動人的時刻到了，上午11點整，操作員接受指令，火箭立即點火，起飛正常，伴隨著轟鳴巨響和火紅的尾焰，直線上升。接著，10秒後第一、二級火箭按時分離，在預定高度第二級火箭點火工作，按設計的彈道，飛向一望無際的天空。大草原的天空，碧藍如洗，火箭飛行軌跡，目視清晰。幾分鐘後，聽到一聲來自草原深處“咚”的響聲，這是一級火箭殼體落地的聲音。試驗過後，回收箭體，第一級火箭體落地距發射架2公里，符合要求。第二級火箭殼體距發射點39.8公里，方向均與射向一致。落地姿態正常。實測火箭飛行3分45秒鐘，高度達78公里。
綜上所述，兩年多來，先後在四個場地，共發射二級火箭16枚。所取得的一些重大成果，實屬在這一技術領域的國內首創。北京理工大學發射的這枚火箭是真正意義上的我國第一枚火箭！
