李開明[南京理工大學副教授]

李開明，男，1961年10月出生，南京理工大學機械工程學院副教授、博士、碩士生導師。

基本情況

畢業院校

畢業於南京理工大學兵器發射理論與技術專業，獲得博士學位。

學術任職

中國兵工學會火箭飛彈專業委員會發射學組組長。

研究方向與項目

研究方向

主學科方向：兵器發射理論與技術

1. 並在線上器人理論、設計與套用技術

1）研究並在線上器人的構型、位置反解和正解、工作空間分析、運動學和動力學；2）研究並在線上器人的參數化結構設計技術、關鍵基礎件的設計與開發、驅動控制系統設計與軟體開發；3）研究並在線上器人向工程機械、數控工具機、運動模擬器等方面的套用。

2. 機械精確度與標定技術 研究機械系統誤差分析和精度分配的理論與方法；研究機械系統結構參數、運動參數測量的理論、方法和系統配置，通過實驗與仿真對機械系統進行標定。

輔學科方向：機械製造及其自動化

1、火箭飛彈發射系統設計與仿真技術 研究發射系統總體設計和結構最佳化、新發射技術與發射裝置的新結構、發射系統機電傳動設計與動力學；研究火箭掃雷新技術。

2.火箭飛彈發射系統實驗技術 1）火箭燃氣效應的研究 採用多點壓力、溫度測量和流場顯示技術來研究燃氣流場的內部結構及其對發射系統的影響；2）靶場試驗測試技術及發射系統動力學實驗建模 對於發射過程中發射裝置的多體運動和彈箭的初始段運動，通過建立測量模型、構建合理的測試系統（如多通道線陣列CCD圖象採集系統、多通道電測數據採集系統）並獲取數據，運用數據處理技術、圖象處理技術、多感測器數據融合技術和數字仿真技術，完成發射系統實驗建模和性能考核，為武器系統總體設計和最佳化服務。

研究項目

研究內容涉及軍工和民用兩方面，軍工方面有：1）火箭炮發射振動測試與調炮調試裝置研製，2）彈箭飛行姿態與運輸狀態模擬器研製，3）虛擬轉動中心發射裝置瞄準機設計與控制，4）運動狀態火箭燃氣流場測試裝置研究，5）水下試驗裝置研製。民用方面有：1）三維平動大工作空間並聯運動工具機研究，2）工具機標定與反求工程，3）並聯式工程機械研究，4）圖像跟蹤智慧型並在線上器人研究，5）行星滾柱絲槓副平行雙聯多級電動推桿研究。 在研項目：“瞬態燃氣流場測試技術研究”，航天科工集團某研究所委託，3.6萬元； “並聯式動力學模擬試驗台研製”，南京航空航天大學委託，36萬元。