人物簡介
《Mechanism and Machine Theory》、《Robotica》等國際學報審稿人。
學習經歷
1985，1991和1998年分別畢業於北京理工大學、天津大學，分獲學士、碩士、博士學位。
工作履歷
1991-1998 任講師，1999-2003任副教授，2004任教授，2006任博士生導師。1995-2003兼河北工業大學工具機廠總工程師。2005-2006香港中文大學訪問。
研究成果
主要從事並在線上器人和數控工具機研究，主要研究成果表現在：（1）提出了並在線上器人、並在線上床等的構型原理，解決了有關並聯裝備型綜合問題，並直接用於各種並聯裝備新機型的創新，系統地解決了並在線上構設計難題；（2）提出了並在線上器人運動解耦構型方法，發明出多種解耦並在線上器人，解決了並在線上器人精度標定和實用化問題；（3）提出了運動封閉冗餘驅動新方法，解決了重載模擬設備的電氣—機械驅動難題。（4）先後主持完成CA9220A-1型(基本型)卡盤多刀半自動車床、HZC20-6型電機轉子專用車床、HZC08-14型電機端蓋精加工半自動車床、CKA9220A排刀型數控車床、DOG-I型五軸五自由度並聯銑床等設計工作。
