官宦生涯
隆武三年(永曆元年1647),鄭成功高揭抗清義旗,啟軒投奔鄭軍,深為鄭成功所愛重,賜姓鄭,改名鄭祥,為親兵首領。永曆四年(1650)十月,鄭成功分其軍為中、左、右、前、後五軍,委啟軒為五軍都督。永曆九年(1655)春,鄭成功改中左所為思明州,文設六官,兵分七十二鎮,以啟軒為護賀左監,分巡各鎮。每有征戰,啟軒必隨侍左右,是鄭成功治軍的得力助手。
主要事跡
永曆十三年(1659)五月,鄭成功率領大軍直入長江,六月十六日對瓜州發起總攻。李啟軒“賈勇登先,奮不顧身”,掩護鄭成功衝鋒陷陣,三軍士氣大振,當日一舉攻下瓜州城。七月,鄭軍圍困南京。因驕兵輕敵,為清軍所趁。二十三日守城清兵大舉反撲,鄭軍措手不及,左先鋒、右武衛、右虎衛三鎮幾乎全部覆滅。鄭成功不得已傳令退兵。李啟軒率親兵且戰且退,不幸壯烈犧牲。