1.中南林業科技大學 朱洪前 副教授
男，1974年4月生，1992年考入中南林學院起重運輸工程專業，1996年畢業，獲工學學士學位；1996年7月留校至1997年7月，在中南林學院機械工程系見習；1997年7月至2001年7月，任中南林學院工業學院助教；2001年7月至2006年7月，任中南林學院工業學院講師；2006年7月至今，任中南林業科技大學物流學院副教授，碩士生導師；同時，在1999年7月至2002年7月期間，在中南林學院工業學院在職攻讀碩士學位，研究方向：基於MATLAB與VC聯合編程的單索循環索道側型計算機輔助設計；2004年7月至今，在中南大學信息學院在職攻讀博士學位，研究方向：移動機器人制導與控制。
2.教學情況
為碩士生講授過現代測試技術；為本科生講授過工程索道、機電傳動控制、機電工程控制基礎、機電設備及其控制、測試技術基礎、仿真技術及其套用、可程式控制技術、機械故障診斷技術等課程，並指導了本專業學生專業認識實習、畢業設計、課程設計、實驗等。
3.科研項目
先後主持了學校青年基金重點課題“自動導引小車系統關鍵技術研究” （項目號：05003A）；主持了學校重點教研課題“物流工程課程體系研究”；主持了教育廳項目“林用滅火機器人自主導航研究”（項目號：08C933）；骨幹參加了國家自然科學課題“深海稀軟底質及未知強幹擾環境作業機器人組合導航研究”（項目號：60505018，排名第四）；參加了國際海底區域研究開發“十五”課題“深海資源開採技術”子項目：集礦機動力系統改造與控制技術研究。
4.教學和科研論文
[1] 朱洪前,單聖滌,陳潔余.索道設計系統研究[J].礦山機械, 2005,09
[2] 朱洪前,桂衛華,王隨平,等.深海採礦車控制技術研究[J].金屬礦山, 2005,09
[3] 朱洪前,劉長生,桂衛華,等.數據挖掘技術及其在森工企業中的套用[J].森林工程, 2005,05
[4] 朱洪前,桂衛華,鄧旻涯.物流工程課程體系探討[J].物流科技, 2006,01
[5] 朱洪前,桂衛華,左來,等.索道故障診斷技術[J].微計算機信息, 2006,01
[6]朱洪前,桂衛華.大洋集礦機軌跡跟蹤自適應PID控制[J].工具機與液壓,2007,12
[7]朱洪前,桂衛華.深海採礦機器人行走系統模型控制研究[J].礦業研究與開發,2008,03
[8]朱洪前,胡豁生,桂衛華.軟海底強幹擾環境集礦車自適應定位研究[J].高技術通訊,2009,12 (EI核心版檢索源,已錄用)
[9]朱洪前,胡豁生,桂衛華.基於UKF的海底集礦車組合導航研究[J].中國礦業大學學報, 2010,2 (EI核心版檢索源,已錄用)
