特殊煤層
一般都用綜合機械化採煤機採煤,但對於薄煤層這樣一類的特殊情況,運用綜合機械化採煤機採煤就很不方便,有時甚至是不可能的。如果用人去采,作業又十分艱苦和危險,但是如果捨棄不用,又造成資源的極大浪費。因此,採用遙控機器人進行特殊煤層的採掘是最佳的方法。這種採掘機器人應該能拿起各種工具,比如高速轉機,電動機和其它采爆器械等,並且能操作這些工具。這種機器人的肩部應裝有強光源和視覺感測器,這樣能及時將採區前方的情況傳送給操作人員。
鑿岩機器人
這種機器人可以利用感測器來確定巷道的上緣,這樣就可以自動瞄準巷道縫,然後把鑽頭按規定的間隔布置好,鑽孔過程用微機控制,隨時根據岩石硬度調整鑽頭的轉速和力的大小以及鑽孔的形狀,這樣可以大大提高生產率,人只要在安全的地方監視整個過程的作業過程就行了。
井下噴漿
井下噴漿作業是一項很繁重並且危害人體健康的作業,這種作業主要由人操作機械裝置來完成,方法的缺陷很多。採用噴漿機器人不僅可以提高噴塗質量,也可以將人從惡劣和繁重的作業環境中解放出來。
瓦斯地壓檢測
瓦斯和衝擊地壓是井下作業中的兩個不安全的自然因素,一旦發生突然事故,是相當危險和嚴重的。但瓦斯和衝擊地壓在形成突發事故之前,都會表現出種種跡象,如岩石破裂等。採用帶有專用新型感測器的移動式機器人,連續監視採礦狀態,以便及早發現事故突發的先兆,採取相應的預防措施。
隨著機器人研究的不斷深入和發展,採礦機器人的套用領域會越來越寬,經濟效益和社會效益也會越來越顯著。