背景
島津家是薩摩，大隅，日向三州的守護職。但是戰國時代初期、島津本宗家完全掌握的只有薩摩一國而已。到了島津貴久時代，得到島津家的勢力，開始要統一所領的三州。
1566（永祿9）年，攻下大隅國肝付家的高山城、大隅國的大半在島津勢力下。
一方日向國的伊東義佑要跟島津家對抗。伊東義佑、1562（永祿5）年跟肝付兼續合作、奪下島津方的島津忠親所守的沃肥城、勢力坐大。
經過
島津貴久把瀕臨伊東家國境的飯野城交給次男島津義弘防守。兩軍一直打著一進一退的戰爭.1571（元龜2）年，伊東義佑跟相良氏合作，攻打島津領。伊東義佑率3000的軍勢往飯野城以西的加久藤城而去。當時加久藤城、島津義久不在，是義弘夫人廣瀨氏、跟川上忠智暫代守城大任。但是兵力約300人、是伊東軍的10分之1。
伊東軍有很大的優勢，所以自誇說:"島津，一隻竹竿就可打爛".
但是伊東軍被島津軍的忍者引誘到兩面狹窄的狹囗。守將川上忠智巧妙地利用地形、數度打敗伊東軍。後來附近城的島津援軍開到、伊東全軍只好卻。回三山城途中，伊東軍被光嚴上人所率的農民敲鑼打鼓嚇到，以為林子裡有島津的伏兵、伊東軍只好改換路線，走木崎原的那條路。
到了木崎原，伊東軍士兵開始休息.島津義弘率300島津軍偷襲他們，伊東軍逃跑、島津軍追擊，後來援軍慢慢陸續抵達、島津軍開始有優勢。
後來、伊東軍總大將伊東加賀守被島津的武將殺死、總大將死後，伊東軍全軍動搖。於是島津提槍中入敵陣，殺死伊東軍猛將伊東新次郎、柚木崎丹後守、比田木玄。
後來新納忠元的援軍達、給敗走的伊東軍決定性的打擊。聽到伊東軍戰敗，相良軍緊急派援軍、後來被島津義弘準備的偽兵嚇跑。
後來島津義弘談起這件事還感慨很深，在《維新公御自記》他回顧說：“一國兇猛的勢力、二三千人就這樣被殺死?這真是前代未聞的奇蹟。”
結局
會戰後、島津義弘為敵我方做超渡供養的法事、弔唁死者。島津義弘有這種獨特的作風，在之後的朝鮮戰役他也為敵我方做超渡供養的法事。
失去許多勇將的伊東家，後來因為部下相繼背叛、所以走上衰退一途。在1577年（天正5年）伊東義佑丟了居城都於郡城、跑到豐後的大友宗麟家當食客。
逸話
膝付栗毛
島津義弘跟伊東新次郎單挑時、新次郎舉槍向義弘刺去、義弘的馬急得前足曲起來而停止、新次郎的槍尖只刺到義弘的盔甲、在此瞬間義弘舉槍刺新次郎的胸而殺死他。救島津義弘的命的馬、後來叫做「膝付栗毛」，是歷史上的名馬。
