卡爾曼濾波與組合導航原理

內容介紹《高等學校教材:卡爾曼濾波與組合導航原理(第2版)》是《卡爾曼濾波與組合導航原理》的第2版。 書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近十年發展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法，容錯組合導航設計理論和方法，另外還有作者的部分科研成果。 為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。

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《高等學校教材:卡爾曼濾波與組合導航原理(第2版)》是《卡爾曼濾波與組合導航原理》的第2版。書中著重闡述了卡爾曼濾波基本理論，以及近十年發展起來的有關卡爾曼濾波的新理論和新方法，容錯組合導航設計理論和方法，另外還有作者的部分科研成果。內容安排上力求循序漸進，由淺入深，確保知識連貫。為便於讀者理解概念內涵，公式和定理一般都附有詳細推導和證明。