冥王星的質量值為0.0024倍地球質量,體積為地球體積的0.009倍,赤道直徑約為2400公里,平均密度為1.5克/立方厘米,是太陽系中最小的一顆行星,還沒有月球大。
冥王星距離太陽太遠,接受太陽輻射極少,所以表面溫度很低,估計表面平均溫度低於零下200攝氏度。如此的低溫使大部分物質已凝結為固態或液態,只有氫、氦、氖還可能是氣態。因此,冥王星如果有大氣的話,也是極稀薄的,透明的。
冥王星的公轉周期為248年。它繞太陽公轉的軌道非常奇特,是一個扁長的橢圓形,偏心率達到0.25。冥王星離太陽最近時只有43億公里,比海王星離太陽還近;離太陽最遠時可達72億公里。另外,八大行星繞太陽旋轉的軌道基本都在黃道面內,而冥王星的軌道則與黃道面有17度左右的交角,因而冥王星有時在八大行星的上面運行,有時又跑到了它們的下面。冥王星的自轉周期比較長,約為6天零9個小時。根據冥王星衛星的資料,估算出冥王星的自轉軸與公轉軸交角大於60度,因而是側向自轉,與天王星相似。
目前發現冥王星只有一顆衛星,被命名為“查龍”。查龍的公轉周期與冥王星的自轉周期一樣,都是6.39天,這樣的衛星也叫做同步衛星,這是太陽系內唯一的一顆天然的同步衛星,因此在冥王星上看到它的衛星是一個靜止不動的大“月亮”。查龍的直徑為850公里,是冥王星的三分之一。對於個頭不算大的冥王星來說,這顆衛星確實有點大得出奇了。