內容提要
本書深入淺出地闡述了最最佳化方法和最優控制系統的基礎理論、基本方法，並配有豐富的例題和習題，幫助讀者理解書申所闡述的內容。
本書的內容分為兩大部分，第一部分包括第1章、第2章和第3章，闡述了最最佳化方法的一般概念和靜態最最佳化方法（線性規劃和非線性規劃）的一些基本理論和計算方法；第二部分包括第4章至第7章，闡述了動態最最佳化方法的基本內容，包括變分極值問題、最小值原理、線性二次型最優控制系統和動態規劃的各種基本算法。
本書各章節注重基本原理和基本概念的闡述，容易理解。
編輯推薦
本書是為研究生課程最最佳化理論或最優控制系統編寫的教材，書中深入淺出地闡述了最最佳化方法和最優控制系統的基礎理論、基本方法，側重節本原理和套用，對於基本定理，避開嚴格的數學證明，而給出原理上和概念上的簡潔闡述，使讀者易於理解並能牢固地掌握基本概念和基本理論。此外，每章後面都配有豐富的例題和習題，幫助讀者理解書中所闡述的內容。
目錄
第1章 最最佳化方法的一般概念
1.1 目標函式、約束條件和求解方法
1.2 靜態最最佳化問題與動態最最佳化問題
1.3 線性規劃和非線性規劃問題
1.4 最最佳化方法在控制領域中的套用
習題
第2章 非線性規劃
2.1 一元函式的極小化
2.2 多元函式無約束的極小化
2.3 求解多元函式無約束極值的直接法
2.4 多元函式帶約束極小化
2.5 非線性規劃套用舉例
習題
第3章 線性規劃
3.1 線性規劃的數學模型
3.2 圖解法
3.3 線性規劃的數學基礎
3.4 線性規劃的單純形法
3.5 線性規劃的對偶問題
3.6 對偶單純形法
3.7 線性規劃套用舉例
習題
第4章 最優控制與變分法
4.1 最優控制問題的數學描述
4.2 無約束條件的動態最最佳化問題
4.3 帶等式約束的動態最最佳化問題
4.4 用哈密頓函式求解最優控制問題
習題
第5章 最小值原理
5.1 最小值原理
5.2 快速最優控制
5.3 奇異最優控制
5.4 一些典型性能指標下的最優控制
習題
第6章 線性二次型最優控制系統
6.1 線性二次型最優控制系統
6.2 狀態調節問題
6.3 tf—8時的狀態調節問題
6.4 能夠保證衰減速度的最優控制
6.5 在階躍干擾作用下的狀態調節器
6.6 輸出調節問題
6.7 最優跟蹤問題
習題
第7章 動態規劃
7.1 多級決策過程
7.2 最優性原理
7.3 離散系統的線性調節問題
7.4 動態規劃的連續形式
7.5 用動態規劃求解連續線性二次型最優調節問題
7.6 動態規劃的套用示例
習題
參考文獻
