基本信息
出版單位：人民交通出版作者： 楊兆升
版次：第2版
ISBN：978711407607X
圖書目錄
第1章 緒論1.1 智慧型運輸系統（ITS）的產生與發展
1.1.1 智慧型運輸系統的概念、地位和作用
1.1.2 ITS是科技發展的必然產物
1.1.3 ITS是信息化社會發展的必然要求
1.1.4 ITS是世界經濟發展的必然要求
1.1.5 ITS是解決交通問題的根本途徑
1.2 智慧型運輸系統（ITS）的研究內容
1.2.1 日本ITS的研究內容
1.2.2 歐洲ITS的研究內容
1.2.3 美國ITS的研究內容
1.2.4 中國ITS的研究內容
1.2.5 ISO標準中的ITS服務領域
1.3 小結
第2章 智慧型運輸系統的理論基礎
2.1 動態交通分配理論
2.1.1 動態交通分配的目的
2.1.2 動態交通分配的基本概念
2.1.3 動態交通分配理論現狀
2.1.4 動態系統最優和用戶最優分配模型
2.1.5 準用戶最優（QUO）動態交通分配
2.2 智慧型協同理論
2.2.1 協同學的產生及其研究對象
2.2.2 城市交通流系統特徵分析
2.2.3 車輛誘導、交通控制、公共運輸協同理論
2.2.4 UTCS與UTFGS協同理論
2.3 交通網路實時動態交通信息預測理論
2.3.1 實時動態交通信息預測的意義
2.3.2 短時交通信息預測理論模型體系
2.4 智慧型控制理論
2.4.1 智慧型控制理論簡介
2.4.2 智慧型控制理論在ITS中的套用
2.5 小結
第3章 智慧型運輸系統的基礎技術
3.1 智慧型運輸系統套用的主要技術簡介
3.2 定位系統
3.2.1 概述
3.2.2 GPS定位原理
3.2.3 差分GPS定位原理及方法
3.2.4 GPS/DR組合定位系統
3.3 交通地理信息系統
3.3.1 概述
3.3.2 地理信息系統的組成及功能
3.3.3 導航電子地圖定義及其標準
3.4 交通通信技術
3.4.1 概述
3.4.2 移動通信的發展及分類
3.4.3 公用移動通信網
3.4.4 專用短程移動通信（DSRC）
3.4.5 交通通信實例
3.5 小結
第4章 基礎交通信息採集與融合技術
4.1 基礎交通信息採集技術
4.1.1 巨觀交通流參數的採集方法研究
4.1.2 行程時間採集技術
4.2 交通信息融合技術
4.2.1 交通信息融合技術的套用
4.2.2 交通信息融合技術基本理論與方法
4.3 小結
第5章 出行者信息系統
5.1 概述
5.1.1 出行者信息系統的含義與發展歷程
5.1.2 出行者信息系統的作用、特點與效果
5.2 出行者信息系統的服務內容與技術進步
5.2.1 出行者信息系統的服務內容
5.2.2 出行者信息系統的技術進步
5.3 小結
第6章 交通流誘導系統
6.1 概述
6.2 城市交通流誘導系統結構框架
6.3 最優路徑選擇模型及其算法
6.4 小結
第7章 先進的公共運輸系統
7.1 概述
7.2 先進的公共運輸系統體系結構
7.3 先進的公共運輸系統套用的典型技術
7.4 智慧型化調度系統
7.4.1 研究現狀
7.4.2 系統構成
7.4.3 智慧型化調度方法
7.4.4 公交優先策略
7.5 小結
第8章 先進的交通管理系統
8.1 概述
8.2 先進的交通管理系統結構框架
8.2.1 先進的交通管理系統的組成及其工作原理
8.2.2 先進的交通管理系統的功能
8.3 城市交通管理系統
8.3.1 美國的TRANSYT系統
8.3.2 英國的SCOOT系統
8.3.3 澳大利亞的SCATS系統
8.3.4 先進的交通信號控制系統
8.4 小結
第9章 高速公路交通事件管理系統
9.1 概述
9.1.1 高速公路的定義、特徵和類型
9.1.2 我國高速公路運行中存在的問題及原因
9.1.3 解決對策
9.2 交通事件管理
9.2.1 交通事件
9.2.2 交通事件管理的含義
9.2.3 交通事件管理的目的和目標
9.2.4 交通事件管理實施技術
9.3 事件管理系統國內外現狀
9.3.1 國外現狀
9.3.2 我國的現狀
9.4 我國的事件管理系統框架
9.5 小結
第10章 電子收費系統
10.1 概述
10.1.1 徵收道路通行費的理論基礎與收費道路興盛的原因
10.1.2 道路收費的條件、類型、對象及原則
10.1.3 電子收費系統及其實現概要
10.2 電子收費系統總體框圖
10.2.1 電子收費系統概述
10.2.2 電子收費系統的基本構成
10.2.3 封閉式、開放式與區域電子收費系統
10.2.4 收費系統硬體選擇原則
10.3 電子收費系統的套用技術
10.3.1 計算機網路技術
10.3.2 電子收費系統的硬體可靠性
10.3.3 電子收費系統的軟體設計
10.3.4 收費系統抗干擾措施
10.4 電子收費系統在交通需求中的套用
10.4.1 電子收費系統在公路上的套用
10.4.2 路橋不停車電子收費系統在我國的套用
10.4.3 公交自動收費系統在我國的套用
10.5 小結
第11章 汽車與自動駕駛系統
11.1 概述
11.2 世界智慧型車輛的研究與發展
11.2.1 智慧型車輛的產生與發展
11.2.2 智慧型車輛的研究方向
11.2.3 智慧型車輛的研究範圍
11.2.4 智慧型車輛體系結構
11.2.5 智慧型車輛技術的套用
11.3 智慧型車輛系統結構與微機測控系統
11.3.1 引言
11.3.2 車輛體系結構及性能指標
11.3.3 攝像機定標及智慧型車輛的路徑識別原理
11.4 基於視覺導航的智慧型車輛模糊邏輯控制
11.4.1 計算機視覺導航的優點
11.4.2 條帶狀路標檢測算法
11.4.3 模糊邏輯控制
11.5 智慧型車輛的自主駕駛與輔助導航
11.5.1 CMU的Navlab5系統
11.5.2 VaMoRs-P系統
11.5.3 Peugeot系統
11.5.4 視覺處理系統的特點分析
11.5.5 研究動向分析與問題探討
11.6 小結
第12章 智慧型運輸系統的效果評價
12.1 概述
12.2 智慧型運輸系統效果評價目的、意義
12.2.1 評價的目的
12.2.2 評價的意義
12.3 智慧型運輸系統技術經濟評價
12.3.1 智慧型運輸系統經濟評價
12.3.2 智慧型運輸系統技術評價
12.4 綜合技術評價
12.4.1 方法簡介
12.4.2 評價指標權重的確定
12.5 小結
參考文獻
