內容簡介
《智慧型模糊控制的若干問題研究（自動化）》主要介紹了智慧型模糊控制問題的幾點研究，研究工作目的在於將智慧型控制理論套用於大滯後、強耦合、非線性的控制系統之中，建立較為理想的數學模型，設計適當的自適應控制器，以期達到良好的控制效果。《智慧型模糊控制的若干問題研究（自動化）》共七章，分別介紹了模糊控制的基本實現方法、模糊推理建模方法、變論域模糊控制的方法、基於因素空間理論的控制方法以及套用。
《智慧型模糊控制的若干問題研究（自動化）》內容豐富、專業性強，對於大專院校智慧型控制方向的教師和研究生以及初涉這一領域的研究人員具有一定的參考價值。
作者簡介
王志新，1974年5月生，內蒙古赤峰人。2006年畢業於北京師範大學複雜系統智慧型控制實驗室，獲理學博士學位。現任中國青年政治學院講師。曾參與建設國家自然科學基金項目，發表論文十餘篇，參鯿教材兩部，研究領域涉及模糊控制、系統建模等。
目錄
第一章 引言
1.1 控制的發展概況
1.2 模糊控制的理論和套用的發展與現狀
1.3 模糊控制理論概述
1.4 基於因素空間的智慧型控制理論
1.5 液位控制實驗系統發展的現狀
1.6 本書的主要內容
第二章 模糊控制器的基本原理
2.1 引言
2.2 經典集合論
2.3 模糊集合基礎
2.4 模糊控制器的工作原理
2.5 小結
第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系統中的套用
3.1 三容水箱液位控制系統結構以及功能模組
3.2 三容水箱液位控制系統的實驗設計
3.3 三容水箱液位控制系統機理分析模型及其能控能觀性分析
3.4 三容水箱液位控制系統幾種建模仿真方法的比較與分析
第四章 變論域控制算法研究
4.1 變論域模糊控制的理論基礎
4.2 變論域自適應模糊控制器概述
4.3 變論域伸縮因子的自適應機理以及最佳化
4.4 仿真研究
4.5 小結
第五章 基於因素空間的自適應PID控制算法
5.1 因素空間的理論概述
5.2 PID控制器的機理以及影響控制器參數選擇的因素
5.3 基於因素空間理論的最優P控制器
5.4 基於因素空間理論的PD控制器
5.5 基於因素空間理論的PI控制器
5.6 小結
第六章 其他智慧型模糊控制套用實例
6.1 單級倒立擺
6.2 倒車實驗
第七章 結論與展望
7.1 研究成果總結
7.2 幾點收穫
7.3 研究方向的展望
參考文獻
附錄一：Matlab中的重要程式代碼
附錄二：常見的模糊控制實現軟體
後記
前言
在描述時間時，人們經常使用“現在、最近、正在、適當時候”等辭彙；在描述事物的變化程度時，“一般、比較、加大力度、適當、幾乎”等辭彙也是十分常用的。這些常見的詞語具有類似的特點，它們表示的意思很難用精確的數字來取代，但卻能完美地描述現實存在的複雜系統。這就是普遍存在的語言的模糊性。
