內容簡介
《智慧型控制實驗與綜合設計指導》是與本書作者在清華大學出版社出版的《智慧型控制理論及套用》配套的實驗教材。根據作者多年潛心研究與教學實踐，在本指導書中安排了模糊控制、神經網路控制、遺傳算法等方面的10個綜合性實驗，同時還提供了相應的MATLAB或C語言程式；結合《智慧型控制理論及套用》主要章節特點安排了11個綜合設計題目，並給出了相應的設計結果。本書力求培養學生的實際動手能力、綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。
本書適合高等院校自動化、計算機和電氣類專業的師生以及工程技術人員閱讀。
目錄
綜合實驗
實驗一雙容水箱液位模糊控制
實驗二基於BP神經網路的自整定PID控制仿真
實驗三基於MATLAB的模糊PID參數自整定控制
實驗四用遺傳算法求解函式最最佳化問題
實驗五基於SIMULINK的控制系統的雙模糊控制
實驗六基於RBF神經網路整定的PID控制
實驗七單神經元PID控制
實驗八基於ANFIS的自適應噪聲抵消
實驗九基於MATLAB的自調整因子模糊控制器的設計
實驗十基於干擾觀測器的PID控制
綜合設計
設計一模糊控制算法研究
設計二SpeedControlDesignforaVehicleSystemUsingFuzzyLogic
設計三模糊免疫PID控制設計
設計四模型參考自適應模糊控制系統設計
設計五遺傳算法在機器人路徑規劃中的套用
設計六神經網路用於字母的特徵識別
設計七雙容水箱的模糊PID控制
設計八基於TS模糊模型的遞歸神經網路在函式擬合中的套用
設計九基於模糊推理的自主移動機器人的避障控制
設計十基於RBF神經網路的齒輪箱故障診斷
設計十一FuzzyControlofaBallBalancingSystem
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