智慧型小車

智慧型小車作為現代的新發明，是以後的發展方向，他可以按照預先設定的模式在一個環境裡自動的運作，不需要人為的管理，可套用於科學勘探等等的用途。智慧型小車能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車，遠程傳輸圖像等功能。 智慧型小車可以分為三部分——感測器部分、控制器部分、執行器部分。 控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程式），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。 執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

基本信息

• 中文名：智慧型小車

• 發展背景：汽車工業的迅速發展
• 組成部分：感測器部分、控制器部分等
• 特色：顯示時間、速度、里程等
• 功能：顯示時間、速度，具有自動尋跡

發展背景簡介

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智慧型小車

隨著汽車工業的迅速發展，關於汽車的研究也就越來越受人關注。全國電子大賽和省內電子大賽幾乎每次都有智慧型小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。

在智慧型小車現今發展最好的當是 飛思卡爾 舉行的比賽，採用先進的攝像頭採集黑線線路，此時要求晶片的運算速度是非常高的。

配套資源

智慧型小車的感測器一般採用紅外對管，金屬開關，超音波測距，加速度感測器，指南針感測器，舵機，直流電機，L298N控制器等。