圖書信息
出版社: 機械工業出版社; 第1版 (2011年2月1日)
外文書名: Robotics Technology
平裝: 196頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787111330691
條形碼: 9787111330691
尺寸: 25.2 x 18 x 1 cm
重量: 259 g
內容簡介
《普通高等教育"十二五"規劃教材:機器人技術》隨著機器人技術的飛速發展，工業機器人已廣泛套用於各個領域的工業現場。為了適應崗位的需求，機器人技術也應該在工程類學生中普及。張玫編著的《機器人技術》共7章，包括緒論、機器人的機械結構、感測器在機器人上的套用、機器人驅動系統、機器人控制系統、機器人編程語言、機器人的套用。《普通高等教育"十二五"規劃教材:機器人技術》立足於機器人理論知識和實際套用技術的恰當結合，強調工程實際套用，以典型套用實例為主線，並將其貫穿於整個理論教學和實驗教學的全過程，把理論與實踐教學有機地結合起來，充分發掘學生的創造潛能，提高學生解決實際問題的綜合能力。
《普通高等教育"十二五"規劃教材:機器人技術》可作為套用型本科、高職高專機械工程類、自動化類專業及其他相關專業的教材，也可供工程技術人員自學，還可作為培訓教材使用。
目錄
前言
第1章 緒論
1．1 機器人的產生與發展
1．2 機器人的定義
1．3 機器人的分類
1．4 機器人技術的主要內容
小結
思考題
第2章 機器人的機械結構
2．1 機器人的基本結構
2．2 機器人主要技術參數
2．3 工業機器人機械結構及套用
2．4 機器人的位姿問題
小結
思考題
第3章 感測器在機器人上的套用
3．1 機器人常用感測器簡介
3．2 機器人感測器的要求與選擇
3．3 常用機器人內部感測器
3．4 常用機器人外部感測器
3．5 多感測器信息融合
小結
思考題
第4章 機器人的驅動系統
4．1 機器人的驅動方式
4．2 液壓驅動系統
4．3 氣壓驅動系統
4．4 電氣驅動系統
4．5 新型驅動器
小結
思考題
第5章 機器人控制系統
5．1 控制系統概述
5．2 工業機器人控制的分類
5．3 工業機器人的位置控制
5．4 工業機器人的運動軌跡控制
5．5 智慧型控制技術
小結
思考題
第6章 機器人程式語言
6．1 機器人編程要求與語言類型
6．2 機器人語言系統結構和基本功能
6．3 常用機器人程式語言
6．4 機器人的離線編程
小結
思考題
第7章 機器人的套用
7．1 機器人套用概述
7．2 機器人的典型套用
7．3 機器人套用的發展趨勢
小結
思考題
參考文獻
