光機電一體化技術實訓

《普通高等教育“十二五”規劃教材：光機電一體化技術實訓》其特點是理論知識與基本實踐技能訓練、綜合創新訓練的有機結合。《普通高等教育“十二五”規劃教材：光機電一體化技術實訓》主要介紹光機電一體化技術的基礎知識及C語言編程的基本方法，以典型機電一體化產品——簡易機器人和快速成型設備作為實訓載體，設定了基礎型、綜合型、創新型多個不同梯度的實訓項目。 全書共分5章，包括概論，MCS-51單片機及C語言編程，實訓項目，自動化裝配系統教學演示模型介紹及熔融擠壓快速成型設備，系統地闡述了光機電一體化技術（產品）的構成要素、單片機及C語言編程方法、實訓模組的設計、機電系統集成與實訓的要求和步驟，內容新穎，實訓具有趣味性和挑戰性。 《普通高等教育“十二五”規劃教材：光機電一體化技術實訓》可作為高等院校機械類及相關專業開展實踐教學或創新活動的參考用書，亦可作為有關工程技術人員的參考用書。

目錄

前言

第1章 概論

1.1 概述

1.2 基礎元件

第2章 MCS-51單片機及C語言編程

2.1 MCS-51系列單片機概述

2.2 單片機的基本結構及引腳功能

2.3 單片機的工作方式

2.4 C語言概述

第3章 實訓項目

實訓一 機器人的組裝與測試

實訓二 C51單片機編程環境的創建使用與電路的搭接

實訓三 機器人巡航控制

實訓四 機器人觸覺導航

實訓五 機器人紅外線導航