對96式的評價
當有人問及陸上自衛隊隊員對96式輪式裝甲輸送車的評價時，回答是“很平順、乘坐很舒服”、“容易操縱”、“雖然裝備簡單，但使用時心情不錯”。另外，當問到“在戰場上，使用輪式裝甲車有沒有不安全感”時，隊員們則回答，“當步兵部隊投入到戰場上時，利用我方重型火力等對敵方目標加以摧毀後，裝甲車的安全性就有保障；而且由於使用防彈輪胎，即使輪胎有幾處中彈，車輛仍能繼續行駛。”當問到“在載員室的兩側共設有5個觀察視窗，這是否會削弱它的防護能力”時，隊員們回答，“視窗裡面嵌入了防彈玻璃，如果必要的話，還可以用車內的防彈板蓋住視窗，所以防護沒有什麼問題”。
外界評價
以上都是日本陸上自衛隊隊員對96式輪式裝甲輸送車非常好的正面評價，但是外界對它的評價卻不然。
第一，在戰場上駕駛員必須關閉艙門，通過潛望鏡觀察周圍環境。在這種場合，在艙門處安裝防彈玻璃固然很好，但是將側面帶有大視窗的車輛投入戰場似乎就存在危險了。在這一點上，取消側面觀察視窗是否會更好些？
第二，作為8輪的輪式裝甲車，其武器比較單一，並且沒有變型車，沒有車族化。而在其他國家，搭載12.7毫米重機槍和榴彈發射器的車輛，主要是6×6式車輛。比如德國的“狐”式、西班牙的BMR600、法國的VAB等。另外，6輪車上裝上了105毫米火炮也不稀奇，如法國的AMX-10PC和美國的LAV-600。“狐”式的最新型車上裝上了帶20毫米機關炮的炮塔。另一方面，8×8輪式裝甲車輛的武器裝備也是多姿多彩，如義大利“半人馬座”安裝了105毫米火炮和7.62毫米機槍；俄羅斯的BTR-80炮塔上安裝了14.5毫米重機槍和7.62毫米機槍，還裝備了2枚9K34型防空飛彈。最新型的BTR-90，不僅裝備了2A42型30毫米機關炮和30毫米AG-17型榴彈發射器，還安裝了9K34型防空飛彈和7.62毫米機槍。法國新型VBCI步兵戰車也裝備了1門25毫米機關炮和1挺7.62毫米並列機槍。
