該車於1979年開始部件研製,車體由三菱重工業公司負責;炮塔由日本制鋼所負責。1984
年,日本國防預算撥款6億日元,要求試製4輛樣車。1985年已試製輛,1986~1988年進行了試
驗。原擬於1988年定型,但試驗未能達到預期效果,定型時間要推遲到90年代初。預計定型投產
後將生產250輛。
結構特點
該車車體採用軋制鋼板焊接結構,重要部位有間隙裝甲,有防護裙板和三防裝置。
動力艙位於車體前部左側,駕駛員在其右側。駕駛員有數個潛望鏡用於前方觀察,其中1個
可換成被動式夜間駕駛儀。
雙人炮塔在車體中部,採用動力操縱。炮手位於炮塔內左側,車長在右側,兩人都有出入艙
口。炮塔採用了由碳纖維和芳綸材料製成的複合裝甲。車上的主要武器為1門厄利空-比爾勒
(Oerlikon-Buehrle)公司35mm的KDE機關炮,有效射程3000m,射速200發/min,有穩定裝置。第一批機關炮由瑞士直接供應,最終將根據瑞士特許全部由日本生產。輔助武器為1挺7.62mm機槍。炮塔兩側有日本生產的KAM系列有線制導反坦克飛彈發射裝置,配有瑪特反坦克飛彈5枚。當待發彈發射完畢後,需人工再裝填。
火控系統有炮手和車長的光學瞄準鏡、微光電視、雷射測距儀和彈道計算機等。此外,炮手
還有2個潛望鏡用於向左側觀察,車長至少有6個潛望鏡用於環形觀察。
該車採用的是1台新型柴油機,最大功率為441kW(600馬力)。懸掛裝置為扭桿式,每側有6個
雙負重輪和3個托帶輪。履帶為雙銷式。公路最大速度為70km/h,燃料儲備600L。
載員艙在車體後部,可載全副武裝士兵7人。每側有3個射孔和觀察鏡,車頂有2個艙口。該
車無水上行駛能力。
該車戰鬥全重估計為26t,車長6.700m,車寬3.200m,車高2.500m。變型車有掃雷車和多管
火箭炮。多管火箭炮本身系引進美國227mm的MLRS多管火箭炮系統。
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