人物生平
自幼家境貧寒，酷愛評書藝術，最愛聽馬軫華的評書《混混兒論》。一九四四年拜師馬軫華學藝，是馬先生的關門弟子，自天津評書宗師王致久傳藝，是第十代樞輩弟子，他的師叔伯輩的都在天津，師兄弟很多，你大師伯蔣軫庭門下弟子很多，都在天津。於樞海尊師命去塘沽。
在塘沽以馬軫華真傳《混混兒論》而一炮打響，輾轉塘沽一年被稱為“小馬軫華”。於樞海刻苦鑽研，常和蔣軫庭、陳士和以及一些成名大家一起探討藝術，集百家之長為一身，使自身的書藝自成一派，獨具風格以他的爆、脆、快、帥，聲重字清，沉著穩健而贏得觀眾。一九四八年在東興市場上演《混混兒論》首場爆滿。書館掌柜找來一張李金鰲的畫象放在院子門口更曾加了氣分，場場爆滿從此爆響津門。
二十世紀五十年代初，由於觀眾太多書館坐不下，應觀眾要求於樞海趕兩場，東興市場正地，萬恆書館燈晚。就是兩場觀眾仍然擠不動。這樣同門師兄弟及長輩師叔伯都非常不滿。在於母的勸說下，於樞海停演了一個月，緩和一下關係。
一九五零年，政府組建書曲隊，於樞海加入城相書曲隊，同時加入工會組織，並繳納會費。當時的會費是按個人收入的百分之一提取繳納，於樞海在全市書曲隊繳納會費是最高的，因為他的收入最高。1958年改定工資，給於樞海定的工資120元，當時最高工資是180元。
1953年政府號召改說新書，要宣傳黨的事業，於樞海是第一個回響者，放棄非常賺錢的傳統書目改說。當時文化局負責人耿樹清給於樞海送來一本剛出版的新書《新兒女英傳》，從這部書開始，於樞海改說新書，可是觀眾不愛聽，於樞海的收入減少，給家庭帶來經濟困難（全家八口人全靠於樞海的收入生活），但於樞海仍堅持著。
經過長達一年半的磨練，終於成功了，這之後相繼改編演出了《林海雪原》、《革命自有後來人》、《西安事變》、《八一風暴》、《新兒女英雄傳》、《呂梁英雄傳》、《淮河邊上兒女》等等。
1957年7月1日，天津市第一屆曲藝雜技會演為黨的生日獻禮，於樞海以他自己改編整理的《一本軍事筆記》的片段榮獲一等獎表演獎，優秀節目獎兩項獎（會後合影照片為證，這張照片天津只有兩張，另一張在天津文史館。）
1958年帶領創作小組深入農村體驗生活，在天穆村用一年半的時間整理，蒐集資料走訪老幹部甘一、房玉嶺、馬順。這幾位都是當年在這一帶打游擊的回民支隊、津沽大隊的領導者。詳細的記錄下他們的親身經歷。伏於案頭夜以繼日創作出一部五十萬字的長篇大書《戰鬥在天穆村》並成功演出。
1961年在天津廣播電台錄製並播出了《國家機密》、《一零三號菸頭》、《淮河邊上的兒女》、《八一風暴》，中央廣播電台轉播過《八一風暴》，還有《孤墳鬼影》、《活捉陳常傑》、《戰鬥在敵人心臟》，由此獲得天津說新書第一人稱號。
1963年，去唐山開灤煤礦慰問演出。
1964年，應邀參加珠江電影製片拍攝的影片《大浪淘沙》，扮演一個日本商人。談到評書演員拍電影這事，當年，陳士和參加電影《六號門》拍攝，馬軫華也參加了在影片中扮演一個小角色。這兩位是評書界第一觸電人。事過不久相繼辭世，曲藝界笑談說他們兩位是被“電死”的。天緣巧合，一九六四年於樞海也拍電影也被“電著了”，事過兩年一九六六年空前劫難。於樞海的藝術生涯腰折。比那兩位被“電死”的還難受，歷血之作《戰鬥在天穆村》未能出版，對於樞海打擊很大。
1979年文化市場開放，於樞海重新登台，在紅橋區文化館四百八十人的劇場座無虛席。當時表演是《三俠五義》，人們怕買不到票要求買月票，賣出的月票達二百多張。於樞海輾轉各書場以他獨到表演風格贏得新老觀眾的喜爰。《三俠五義》、《雍正劍俠圖》、《小五義》是他這個時期演說的主要書目。
1980年，天津組建實驗曲藝團請於樞海去，他拒絕了，給他訂98元工資（這個時期父親自己上地演出每月收入三百元左右）。於樞海笑談這件事時說過；“又要和我玩鬼吹燈！團里徒侄徒孫輩的工資一百二，我拿九十八元。罷了，學會文武藝，貨賣帝王家。帝王家不要，貨賣識家。識家也不要，留做保自身！”同年加入中國曲藝家協會。
在這一時期里於樞海蒐集大量的資料，改編整理出《大刀王五》，在天津台高級編緝張慶常的協助於1984年成功播出，反響極大，全國多家電台來信、來人邀請去錄音。可是他們不知道，於樞海已身患絕症，《大刀王五》是帶病堅持錄完的（是至今唯一保留完整的錄音）。各家電台的邀請都未能如願。
於樞海在病床整理改編《清宮十三朝》、《李自成》、《方臘傳》，歸納《雍正劍俠圖》、《三俠五義》手稿。其子當時在他身邊陪護，勸說別寫了身體要緊，於樞海老淚縱橫，說：“天不遐時，我來日不多。能給你們留下多少是多少，十年劫難燒了我所有的文稿，我現寫出來的三分之一都不到，留給你們好好保存一旦有識家拿出來，沒有識家！就當是對我的一個懷念吧！”
