斬波內饋調速（屈氏調速）原理
1、內饋電機原理
內饋電機是在電機內部特殊設定了內饋繞組，目的是接收從轉子移出的電轉差功率。內饋繞組處於發電狀態，抵消了定子繞組的等量輸入功率，使得P1=PM+Pi≈PM，從而實現電機高效率的節能運行。如下圖，電機調速時，轉子的部分功率通過電傳導饋入內饋繞組，如果忽略損耗，內饋繞組所獲得的功率與轉子被移出的功率相等，表現在圖中為轉子功率圓部分面積與內饋繞組功率圓面積相等。由於轉子的部分功率被移出，故轉化的機械功率減小，因此電機轉速下降；反之則相反。
2、斬波的原理和意義：
斬波實質是調速主電路的數字控制，斬波器相當於按一定的頻率，周期性地接通和關斷的高速開關。在斬波控制中，控制斬波開關的導通時間（即占空比），就可以實現對逆變電流的控制，於是控制了反饋到內饋繞組的電流和功率，從而實現內饋調速。
斬波控制的意義在於：
（1）內饋繞組只含有功功率和電流，最大容量由移相控制的100%電機功率降低為14.8%，使內饋調速電機工藝簡化，成本降低。
（2）從根本上解決了移相觸發控制人為地產生感性無功功率問題，有源逆變器觸發脈衝固定，相位鎖定，功率因數恆為0.9，抗干擾性強，可靠性高。
（3）電流諧波減小。
因此，斬波使內饋調速產生了質的飛躍，是內饋調速的最佳控制方式和技術完善的標誌。
