![文力[北京航空航天大學副教授]](/img/a/937/nBnauM3XwAjM5cDO2YDO0kTO0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL2gzL0QzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg "文力[北京航空航天大學副教授]")
人物經歷
2005年在北京理工大學獲得學士學位，2011年在北京航空航天大學獲得博士學位。2011年6月至2013年7月在美國哈佛大學George Lauder實驗室任博士後研究員，2013年12月至2014年2月為哈佛大學訪問學者。 主持國家自然科學基金重點項目“基於軟體機器人的水下環境感知與目標抓取”、北京市自然科學基金項目等多項研究課題，擔任國際著名仿生機器人Festo公司探索性軟體機器人項目負責人。
主要研究方向為仿生機器人、軟體機器人與比較生物力學。未來研究致力於融合生物力學、新材料、機器人控制、人工智慧與機器學習的仿生軟體機器人研究，構建低成本、可高效安全與人類、自然界互動的仿生智慧型軟體機器人。
主要貢獻
文力以第一作者/通訊作者在機器人學與仿生學領域雜誌Science Robotics發表封面文章 , Journal of Experimental Biology封面文章 ，Soft Robotics, Physical review fluids，IEEE Transactions等刊物共發表 SCI/EI論文60餘篇。部分研究成果達到國際水平，如：複合多材料3D列印相關研究成果發表在《Journal of Experimental Biology》封面文章（我國首篇JEB封面論文） ，受到《Nature》、《Science》等雜誌撰文報導 。仿生軟體吸盤魚相關研究工作被選為期刊《Science》機器人子刊《Science Robotics》封面論文（我國首篇Science Robotics論文） ,獲麻省理工科技評論（MIT Technology Review） 等多家國際科技媒體報導。仿生章魚觸手軟體機器人（德國Festo公司仿生學習網路開展的亞洲首個國際合作研究） ，並在2017年的德國漢諾瓦展會上展出，獲包括德國總理默克爾在內的多國領導人高度評價。仿生機器人方面的學術論文獲ISOPE, CLAWAR, IEEE CYBER, ICIRA，ROBIO等多個機器人國際會議論文獎，國家自然科學基金委水下機器人抓取大賽創新獎。擔任IJARS、《機器人》雜誌軟體機器人專刊客座主編、《水下無人系統》編委。指導本科生獲全國大學生挑戰杯科技競賽一等獎等多個獎項，已培養的博士/碩士研究生已在美國麻省理工學院，德國馬普所等研究機構進一步深造 。
主要學術任職
IEEE Member
SICB Member
ISBE Member
水下無人系統學報 編委
《機器人》 客座主編
International Journal of Robotics and System Guest Editor
北京航空航天大學生物醫學工程高精尖創新中心客座研究員
國家自然科學基金信息學科/機械學科項目函評專家
獲獎及榮譽
[1] 21屆國際海洋與極地工程大會最佳學生論文獎(2010)；
[2] 北京航空航天大學10佳學術會議論文獎(2011)；
[3] “啟先院士”獎學金(2011)；
[4] 北京航空航天大學優秀博士學位論文(2012)；
[5] 中國機械工程學會“上銀”優秀博士學位論文佳作獎(2012)；
[6] 美國綜合與比較生物力學協會獎學金(2012)；
[7] SICB (Society of Integrative Orgasmic Biology)會議差旅獎(2012)；
[8] CLAWAR (Climbing and Walking Robotic Conference)最佳技術論文獎(2015)；
[9] 全國挑戰杯優秀指導教師(2015)；
[10] 北京航空航天大學優秀碩士論文指導教師(2017)；
[11] CYBER (International Conference on CYBER technology in Automation, Control, and Intelligent Systems)最佳論文獎(2017)；
[12] ICIRA (International Conference on Intelligent Robotics and Applications) 最佳論文獎(2017)；
[13] ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics)最佳仿生學論文 獎(2017);
學術代表作
1) Li Wen*, Ziyu Ren, Valentina Di Santo, Kainan Hu, Tao Yuan, Tianmiao Wang, George V. Lauder*."Understanding Fish Linear Acceleration Using a Undulatory Bio-robotic Model with Soft Fluidic Elastomer Actuated Morphing Median Fins". Soft Robotics, 2018.
2) Yufei Hao, Tianmiao Wang, Zhexin Xie, Wenguang Sun, Zemin Liu, Xi Fang, Mingxuan Yang and Li Wen*. A eutectic-alloy-infused soft actuator with sensing, tunable degrees of freedom, and stiffness properties. JournalofMicromechanicsand Microengineering, 28 024004, 2018.
3) Yueping Wang, Xingbang Yang, Yufeng Chen, Dylan K. Wainwright, Christopher P. Kenaley, Zheyuan Gong, Zemin Liu, HuanLiu, Juan Guan, Tianmiao Wang, James C. Weaver, Robert J. Wood and Li Wen*,"A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish", Science Robotics, Vol. 2, Issue 10 (DOI: 10.1126/scirobotics.aan8072), 2017. (Journal Cover Article)
4) George V. Lauder, Dylan K. Wainwright, August G. Domel, James C. Weaver, Li Wen, and Katia Bertoldi, “Structure, biomimetics, and fluid dynamics of fish skin surfaces”, Physical Review Fluids, 1,060502, 2016.
5) Ren Ziyu, Yang Xingbang, Wang Tianmiao and Li Wen*."Hydrodynamics of a robotic fish tail: effects of the caudal peduncle, fin ray motions and the flow speed". Bioinspiration Biomimetics,11 (2016) 016008.
6) Li Wen*, James Weaver, P M Thornycroft, George Lauder*, Hydrodynamic function of biomimetic shark skin: effect of denticle pattern and spacing, Bioinspiration Biomimetics 10 (6), 066010, 2015.
7) Li Wen*, James Weaver, George Lauder, “Biomimetic shark skin: design, fabrication and hydrodynamic function”. The Journal of Experimental Biology, 217,1656-1666, 2014. (Journal Cover Article)
8) Li Wen *, T M Wang, G H Wu and J H Liang, “Quantitative Thrust Efficiency of a Self-Propulsive Robotic Fish: Experimental Method and Hydrodynamic Investigation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol.18, No.3 pp.1027-1038, 2013.
9) Li Wen* and George Lauder *“Understanding undulatory locomotion in fishesusing an inertia-compensated flapping foil robotic device”. Bioinspiration Biomimetics, 8 (4):046013, 2013 .
10) Li Wen*, T M Wang, J H Liang and G H Wu, “Novel Method for the Modeling and Control Investigation of Efficient Swimming for Robotic Fish”, IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 59, No. 8 pp. 3176-3188, 2012.
11) Li Wen *, T M Wang, G H Wu and J H Liang, “Hydrodynamic investigation of a self-propulsive robotic fish based on a force-feedback control method”, Bioinspir. Biomim. Vol. 7 036012, 2012.
12) J H Liang , T M Wang and Li Wen, “Development of a Two-Joint Robotic Fish for Real-World Exploration”, Journal of Field Robotics, Vol. 28, pp. 70~79, 2011.
