目錄
學習情境1 數控工具機控制系統裝調整體規劃與分析
Part Ⅰ 工作過程知識
1.1 數控工具機電氣裝調崗位分析（Employment for CNC application and maintenance）
1.2 數控的故事（History of NC）
1.3 數控工具機控制需求分析（Control system of CNC machine）
1.3.1 數控工具機的控制任務
1.3.2 數控工具機控制系統的組成
1.3.3 數控工具機的基本工作過程
1.3.4 數控工具機伺服系統的控制方式
1.4 數控基礎（CNC fundamentals）
1.4.1 數控工具機的指標
1.4.2 數控工具機坐標系
1.4.3 數控工具機的人機界面
Part Ⅱ 實踐工作頁
Part Ⅲ 情境訓練
學習情境2 數控系統的連線
Part Ⅰ 工作過程知識
2.1 CNC裝置的硬體接口與軟體任務分析（Hardware interface and ?software tasks of CNC unit）
2.1.1 硬體組成
2.1.2 案例：FANUC 0iMateC
2.1.3 軟體工作任務
2.2 輪廓插補功能分析（Contour interpolation）
2.2.1 脈衝增量法之逐點比較法
2.2.2 數據採樣法
2.2.3 速度預處理
2.2.4 納米插補
2.3 伺服電動機的工作原理與工作特性分析（Servo motor）
2.3.1 交流伺服電動機的工作原理與特性
2.3.2 案例：FANUC β?i? 系列伺服電動機
2.3.3 伺服電動機的選擇
2.4 伺服驅動裝置的工作原理分析（Servo amplifier）
2.4.1 交流伺服驅動裝置的工作原理
2.4.2 案例：FANUC β?i? SVPM伺服放大器
2.4.3 PWM基礎（補充知識）
2.5 系統電氣安裝抗干擾檢查（Anti?interference）
Part Ⅱ 實踐工作頁
Part Ⅲ 情境訓練
學習情境3 CNC上電與SV上電
Part Ⅰ 工作過程知識
3.1 CNC上電迴路分析與設計（CNC power up）
3.2 SV上電迴路分析與設計（Servo power up）
3.3 防垂直軸下落分析與設計（Brake control）
3.4 系統通電調試（Powering up）
3.5 驅動選型配置（Servo drive configuration）
Part Ⅱ 實踐工作頁
Part Ⅲ 情境訓練
學習情境4 進給軸的調試與性能最佳化
Part Ⅰ 工作過程知識
4.1閉環伺服系統結構分析（Closed?loop servo system）
4.2 位置控制回響分析（Position control）
4.2.1 位置控制原理
4.2.2 定位回響過程
4.3 進給軸參數設定（Parametersetting）
4.3.1 伺服初始化設定（SERVO SETTING）
4.3.2 基本進給軸參數設定（PARAMETER）
4.4 控制單位匹配（Axis resolution）
4.5 輪廓誤差分析（Contouring error）
4.5.1 兩軸聯動直線插補輪廓誤差
4.5.2 兩軸聯動圓弧插補輪廓誤差
4.5.3 拐角加工誤差
4.6 伺服性能最佳化（Servo Guide）
Part Ⅱ 實踐工作頁
Part Ⅲ 情境訓練
學習情境5 坐標軸參考點及行程的調試
Part Ⅰ 工作過程知識
5.1 編碼器解析（Encoder study）
5.1.1 增量式鏇轉編碼器
5.1.2 絕對式鏇轉編碼器
5.1.3 FANUC編碼器技術特點
5.1.4 編碼器在數控工具機上的套用
5.2 坐標軸參考點設定原理分析（Reference point setting principle）
5.2.1 坐標軸參考點的設定
5.2.2 參考點的調整
5.2.3 回參考點故障分析與排除
5.3 坐標軸行程保護分析（Travel limit）
5.3.1 軟體限位和硬體限位的設定
5.3.2 軸超程故障處理
5.3.3 坐標軸行程保護設定要求
Part Ⅱ 實踐工作頁
Part Ⅲ 情境訓練
學習情境6 主軸控制系統的連線與調試
Part Ⅰ 工作過程知識
6.1 主軸控制方式分析（Spindle control）
6.2 主軸電動機及其驅動裝置的原理與工作特性分析（AC asynchronous motor drive）
6.2.1 交流異步電動機的工作原理與特性
6.2.2 案例：FANUC β?i? 系列主軸電動機
6.2.3 交流主軸驅動裝置的工作原理
6.3 主軸分段調速特性分析（Spindle range）
6.4 串列主軸的配置與調試（Serial spindle configuration）
Part Ⅱ 實踐工作頁
Part Ⅲ 情境訓練
學習情境7 CNC數據檔案的備份與恢復
Part Ⅰ 工作過程知識
7.1 CNC數據檔案分析（CNC data）
7.2 用BOOT功能進行整體數據的備份與恢復（CNC data backup and ?restoring under BOOT）
7.2.1 用BOOT功能進行數據的備份與恢復
7.2.2 系統電池的作用與更換方法
7.3 用CF卡進行個別數據輸入與輸出 （Separate data in and out with memory card）
Part Ⅱ 實踐工作頁
Part Ⅲ 情境訓練
附錄A 《ISO4336—1981（E）工具機數字控制——數控裝置和數控工具機電氣設備之間的接口規範》
附錄B CNC常用G代碼和M代碼表
附錄C FANUC常用專業縮略語表
附錄D FANUC Series 0?i? Mate MODEL C規格一覽表
附錄E 本書常用符號含義表
附錄F VMC 750加工中心繫統總連圖
附錄G 學習考核樣例
參考文獻
