數控工具機邏輯控制編程技術

《數控工具機邏輯控制編程技術》是一本編程技術書籍,作者是孫德茂,由機械工業出版社2008-7-1出版。

內容簡介

《數控工具機邏輯控制編程技術》以FANUC Oi和O系統及其內裝的PMC介紹數控工具機邏輯控制編程技術。本書共分7章,包括邏輯控制基礎,NC與MT及PMC之間的接 口信號及連線,Oi及O系統的接口信號及信號詳述,梯圖的結構及PMC的工作原理,PMC基本指令和功能指令,梯圖的設計與調試.數控工具機實際 梯圖。本書內容全面翔實,緊密聯繫實際,有很強的實用性。

本書可供從事數控工具機梯圖設計者和數控工具機系統維修人員使用,也 可供大專院校數控專業和機電一體化專業等相關專業師生使用。

目錄

前言

第1章 邏輯控制基礎

1.1 邏輯控制器在工具機控制中的作用

1.2 可程式序邏輯控制器的產生與發展

1.3 數控工具機用PLC的類型

1.4 PMC的控制對象

1.5 PMC的信號存儲器及地址

1.6 PMC的主要技術指標及合理選用

1.6.1 PMC的主要技術指標

1.6.2 PMC型號配置的合理選用

1.7 順序程式的概念

1.8 順序程式的編程步驟

第2章 接口信號及連線

2.1 工具機DI/DO的標準接口信號

2.1.1 標準輸入信號

2.1.2 標準輸出信號

2.2 DI接口地址固定的輸入信號

2.3 Oi系統NC與PMC間的接口信號

2.3.1 Oi系統地址表(T系列/M系列)

2.3.2 Oi系統信號表(T系列/M系列)

2.4 O系統NC與PMC之間的接口信號

2.4.1 O系統地址表

2.4.2 O系統信息表

2.5 信號詳述

2.5.1 循環啟動/進給暫停

2.5.2 方式選擇

2.5.3 JOG進給/增量進給

2.5.4 手輪進給

2.5.5 手動返回參考點

2.5.6 試運行

2.5.7 進給速度控制

2.5.8 運行準備

2.5.9 刀具功能

2.5.10 輔助功能

2.5.11 主軸速度功能

2.5.12 軟操作面板信號

2.5.13 PMC功能

第3章 梯圖的結構及PMC的工作原理

3.1 梯圖的結構

3.2 梯圖的組成

3.2.1 地址、信號名稱、注釋和行號

3.2.2 梯圖上所用的符號

3.2.3 梯圖的格式

3.2.4 無限制的繼電器觸點數

3.3 順序程式的執行過程

3.4 循環執行

3.5 執行的優先順序(第一級、第二級)

3.6 順序程式的結構化編程

3.7 輸入,輸出信號的處理

3.7.1 輸入信號的處理

3.7.2 輸出信號的處理

3.7.3 CNC側輸入/輸出信號的處理

3.7.4 第1級和第2級程式中信號狀態的區別

3.8 互鎖處理

第4章 PMC基本指令

4.1 概述

4.2 RD

4.3 RD.NOT

4.4 WRT

4.5 WRT.NOT

4.6 AND

4.7 AND.NOT

4.8 OR

4.9 OR.NOT

4.10 RD.STK

4.11 RD.NOT.STK

4.12 AND.STK

4.13 OR.STK

4.14 SET

4.15 RST

第5章 PMC功能指令

5.1 功能指令的種類及處理內容

5.2 功能指令通用格式及含義

……

第6章 梯圖的設計與調試

第7章 數控工具機實際梯圖

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